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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.14
Modul 11, Kommando 15
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
2
3
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
Zykluszähler Low-Byte
3
Zykluszähler High-Byte
4
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Beispiel: AS-i Zykluszähler lesen an AS-i Master 1
Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0F
2
40
3
xx
4
xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0F
2
40
3
CA
4
04
Durch mehrmalige Messungen kann die Anzahl der Zyklen pro Zeiteinheit gemessen werden.
4
3
2
1
0F
hex
0
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
0F
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
0F = Kommando 15
(Master Nr. 1 * 64)
= 64
= 40
dez
hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
Zykluszähler = 04CA
= 1226
hex
Seit dem letzten Einschalten des ControllerE sind 1226 Zyklen im AS-i Master 1 abgelaufen.
Modul 11, Kommando 15dez (0Fhex) – AS-i Zykluszähler lesen
(0F
) – AS-i Zykluszähler lesen
dez
hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
0
Liefert die Anzahl der AS-i Zyklen des Masters seit dem
Einschalten
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
dez
2011-12-16
71
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