Inhaltsverzeichnis
Werbung
ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Funktion
5.2.2
Das Dual-Ported RAM
Um die Einstellungen der Feldbusschnittstelle verstehen zu können, ist es wichtig, die Funktionsweise
des Dual-Ported RAMs verstanden zu haben. Bei dem Dual-Ported RAM, weiterhin nur kurz als DP-
RAM bezeichnet, handelt es sich um einen Speicherbereich, der die Schnittstelle zwischen den
ControllerE-Daten und den Daten der Feldbusschnittstelle bildet. Das DP-RAM besteht aus zwei
verschiedenen Bereichen:
dem sogenannten IN-Bereich, durch den Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle gegeben
werden (ControllerE-Ausgangsdaten)
dem sogenannten OUT-Bereich, durch den Daten von der Feldbusschnittstelle zum ControllerE
gegeben werden (ControllerE-Eingangsdaten).
Beide Bereiche haben eine Länge von jeweils 512 Bytes.
Die folgende Abbildung soll die Zusammenhänge des Datenflusses verdeutlichen:
F
i
e
l
d
b
u
s
22
ControllerE
DP-RAM
IN
Adr.: 0x0000
Adr.: 0x0001
.
.
Adr.: 0x01FF
OUT
Adr.: 0x0000
Adr.: 0x0001
.
.
Adr.: 0x01FF
Die EtherCAT-Feldbusschnittstelle
RTS 2.x
2011-12-16
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
