Modul 11, Kommando 4 - Projektierte Slave-Konfiguration Lesen; Struktur; Beispiel: Projektierte Slave-Konfiguration Lesen Von Slave 16(A) An As-I Master 1 - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.5 Modul 11, Kommando 4 – Projektierte Slave-Konfiguration lesen

Struktur

Anforderung von Feldbus-Master
7 6 5
Bit
Byte
0 0
1
MM X
2
3
4
Antwort von ControllerE
7 6 5
Bit
Byte
D7 D6
1
Kopie von Anforderung
2
erweiterter ID-Code 2
3
ID-Code
4
Legende
D7 1 Bit
D6 1 Bit

Beispiel: Projektierte Slave-Konfiguration lesen von Slave 16(A) an AS-i Master 1

Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr. Wert [hex.]
1 04
2 50
3 xx
4 xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr. Wert [hex.]
1 04
2 50
3 A7
4 E0
(entspricht Slave-Profil S 7.A.E = z.B. AC2255: 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge)
4 3 2 1
04
hex
SSSSS
nicht benutzt
nicht benutzt
4 3 2 1
04
hex
erweiterter ID-Code 1
IO-Konfiguration
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
04 = Kommando 4
(Slave Nr. 16)
+ (Master Nr. 1 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 80 = 50
dez hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
A = ID-Code
7 = IO-Konfiguration
E = erweiterter ID-Code 2
0 = erweiterter ID-Code 1
Modul 11, Kommando 4 – Projektierte Slave-Konfiguration lesen
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
)
dez
59