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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.13
Kommando 33, 16#21 – Diagnose-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4
auslesen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
S = 0
1
R
R
2
3...18
Bit S im ersten Wort signalisiert dem Empfänger, dass ein großes Datenpaket in mehreren Teil-Sequenzen übertragen wird:
S = 1: die Datenübertragung ist noch nicht abgeschlossen, mindestens ein weiteres Paket folgt.
S = 0: die Datenübertragung ist abgeschlossen.
Beispiel:
1. Wort: 16#0721
S = 0: Sequenz hier immer gleich 0,
Kommandonummer 16#21,
User-ID wechselt auf 7
2. Wort: 16#0300
Slave-Adresse 3
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
S
1
TG
R
2
3
4...16
17
18
Beispiel:
1. Wort: 16#0721
S = 0: letzte Sequenz, reflektierte Kommandonummer 16#21,
User-ID wechselt auf 7)
2. Wort: 16#0608
Slave-Adresse um 1 Bit nach links geschoben = 6,
8 Byte Diagnose-Daten
oder:
2. Wort: 16#8608
das höchstwertige Bit wechselt nach jeder Ausführung
3. Wort: 16#2D01
1. Wort der Diagnose-Daten von Slave 3
4. Wort: 16#0203
2. Wort der Diagnose-Daten von Slave 3
5. Wort: 16#1122
3. Wort der Diagnose-Daten von Slave 3
6. Wort: 16#3344
4. Wort der Diagnose-Daten von Slave 3
HINWEIS
Die im Profil 7.4 definierten Steuerbytes mit Follow- und Valid-Bit werden vom System herausgefiltert.
13
12
11
10
M
User-ID
R
AS-i Slave-Adresse
nicht verwendet
13
12
11
10
M
User-ID
AS-i Slave-Adresse
Diagnose-String 1
Diagnose-String 29
reserviert
Bit
9
8
7
6
Kommandonummer = 33 (16#21)
R
R
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 16#21
F
R
R
Diagnose-String 2...27
Host-Kommandos
5
4
3
2
Zu sendende Länge (hier =0)
nicht verwendet
5
4
3
2
Anzahl zu empfangener Bytes
Diagnose-String 0
Diagnose-String 28
reserviert
2011-12-16
1
0
1
0
97
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