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IFM Electronic AC1390 series Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IFM Electronic AC1390 series. Wir haben
1
IFM Electronic AC1390 series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Ergänzungs-Gerätehandbuch
IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch (127 Seiten)
EtherCAT im AS-i ControllerE
Marke:
IFM Electronic
| Kategorie:
Schnittstellen
| Dateigröße: 1.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Über diese Anleitung
9
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
9
Für welche Geräte Gilt diese Anleitung
10
Wie ist diese Anleitung Aufgebaut
10
Übersicht: wo ist was
11
2 Sicherheitshinweise
12
Allgemein
12
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
3 Systemvoraussetzungen
13
Angaben zum Gerät
13
Angaben zur Software
13
Erforderliches Zubehör
13
4 Schnelleinstieg
14
Überblick
14
Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf
15
Fehlersuche (1)
16
Fehlersuche (2)
17
Feldbus-Setup (Übersicht)
18
Beckhoff Industrie-PC über Ethercat Anbinden
19
5 Funktion
21
Datenmanagement
21
Die Ethercat-Feldbusschnittstelle
21
Anschluss der Hardware
21
Das Dual-Ported RAM
22
Die Feldbus-Module
23
Modul 1 - Digital-Eingang Master 1(A)
24
Beispiele zu Modul 1
24
Modul 2 - Digital-Ausgang Master 1(A)
25
Beispiele zu Modul 2
25
Modul 3 - Digital-Eingang Master 2(A)
26
Modul 4 -Digital-Ausgang Master 2(A)
26
Modul 5 - Digital-Eingang Master 1(B)
27
Modul 6 - Digital-Ausgang Master 1(B)
28
Modul 7 - Digital-Eingang Master 2(B)
29
Modul 8 - Digital-Ausgang Master 2(B)
29
Zusätzliche Hinweise zu den Modulen 1
29
Modul 9 - Analog Multiplex-Eingang
30
Beispiel zu Modul 9
31
Modul 10 - Analog Multiplex-Ausgang
32
Beispiel zu Modul 10
33
Modul 11 - Feldbusdaten-Kommandokanal
34
Modul 12 - Feldbusdaten PLC-Eingang
37
Beispiel zu Modul 12
37
Modul 13 - Feldbusdaten PLC-Ausgang
38
Beispiel zu Modul 13
38
Modul 14 - Analog-Eingang Master 1
39
Beispiel zu Modul 14
39
Modul 14 - Tabelle für Eingangsdaten bei 4 Kanälen Je Slave
40
Modul 14 - Tabelle für Eingangsdaten bei 1 Kanal Je Slave
43
Modul 15 - Analog-Ausgang Master 1
45
Beispiel zu Modul 15
45
Modul 15 - Tabelle für Ausgangsdaten bei 4 Kanälen Je Slave
46
Modul 15 - Tabelle für Ausgangsdaten bei 1 Kanal Je Slave
49
Modul 16 - Analog-Eingang Master 2
51
Modul 17 - Analog-Ausgang Master 2
52
Modul 18 - Feldbus Diagnosedaten
53
Modul 19 - Host Kommandokanal
54
6 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
55
Liste der Kommandos IM Modul 11
55
Modul 11, Kommando 1 - Masterflags Lesen
56
Struktur
56
Modul 11, Kommando 2 - Betriebsmodus Ändern
57
Modul 11, Kommando 3 - Aktuelle Slave-Konfiguration Lesen
58
Struktur
58
Kopie von Anforderung
58
IO-Konfiguration
58
Beispiel: Aktuelle Slave-Konfiguration Lesen von Slave 7B an AS-I Master 1
58
Modul 11, Kommando 4 - Projektierte Slave-Konfiguration Lesen
59
Struktur
59
Beispiel: Projektierte Slave-Konfiguration Lesen von Slave 16(A) an AS-I Master 1
59
Modul 11, Kommando 6 - Slave-Parameter Lesen
60
Struktur
60
Beispiel: Slave-Parameter Lesen von Slave 2(A) an AS-I Master 1
60
Modul 11, Kommando 7 - Projektierte Slave-Parameter Ändern
61
Struktur
61
Beispiel: Projektierte Slave-Parameter Ändern von Slave 7B an AS-I Master 1
62
Modul 11, Kommando 8 - las (Liste der Aktiven Slaves) Lesen
63
Slave-Gruppe
63
Struktur
63
Beispiel: las (Liste der Aktiven Slaves) Lesen aus Slave-Gruppe 1 an Master 1
64
Dez Hex ) - LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler)
65
Modul 11, Kommando 9 - LDS (Liste der Erkannten Slaves) Lesen
65
Struktur
65
Beispiel: LDS (Liste der Erkannten Slaves) Lesen aus Slave-Gruppe 3 an AS-I Master 2
65
Modul 11, Kommando
65
Struktur
66
Beispiel: LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) Lesen aus Slave-Gruppe 2 an AS-I Master 1
66
Modul 11, Kommando
67
Struktur
67
Dez (0B Hex ) - LPS (Liste der Projektierten Slaves) Lesen
67
Beispiel: LPS (Liste der Projektierten Slaves) Lesen aus Slave-Gruppe 2 an AS-I Master 1
68
Modul 11, Kommando 13
69
Struktur
69
Beispiel: Telegrammfehler-Zähler Lesen von Slave 1 an AS-I Master 1
69
(0D ) - Telegrammfehler-Zähler Lesen
69
Modul 11, Kommando
70
Struktur
70
Beispiel: Konfigurationsfehler-Zähler Lesen an AS-I Master 2
70
(0E ) - Konfigurationsfehler-Zähler Lesen
70
Struktur
71
Beispiel: AS-I Zykluszähler Lesen an AS-I Master 1
71
Modul 11, Kommando 15
71
Dez (0F Hex ) - AS-I Zykluszähler Lesen
71
Modul 11, Kommando 16
72
(10 ) - Aktuelle Slave-Parameter Ändern
72
Struktur
72
Sollwert Parameter nicht Benutzt
72
Beispiel: Slave-Parameter Ändern von Slave 7 an AS-I Master 1 auf den Wert „F
72
Dez (13 Hex ) - alles Projektieren
73
Struktur
73
Beispiel: alles Projektieren an AS-I Master 1
73
Modul 11, Kommando
74
Struktur
74
Beispiel: AS-I Konfiguration in Flash Sichern für AS-I Master 1
74
(15 ) - Konfiguration in Flash Sichern
74
Dez (16 Hex ) - Reset Telegrammfehler-Zähler eines Slaves
75
Struktur
75
Beispiel: Telegrammfehler-Zähler Zurücksetzen von Slave 7(A) an AS-I Master 2
75
7 Der Host-Kommandokanal
76
Syntax des Host-Kommandokanals
76
Host-Kommandos
78
Kommando 0, 16#0 - kein Kommando Ausführen
79
Kommando 1, 16#1 - Parameter an einen Angeschlossenen AS-I Slave Schreiben (Aktuelle Slave-Parameter Ändern)
80
Mögliche Fehlercodes
80
Kommando 3, 16#3 - Aktuell Angeschlossene AS-I Slaves in Konfiguration Übernehmen und Speichern
81
Kommando 4, 16#4 - Liste der Projektierten AS-I Slaves (LPS) Ändern
82
Kommando 5, 16#5 - Betriebsmodus des AS-I Masters Setzen
83
Kommando 6, 16#6 - Angeschlossenen AS-I Slave Umadressieren
84
Kommando 7, 16#7 - Autoadress-Modus des AS-I Masters Einstellen
85
Kommando 9, 16#9 - Extended ID-Code 1 IM Angeschlossenen AS-I Slave Ändern
86
Kommandos 10
87
Kommando 28, 16#1C - Deaktivierung des Slave-Reset Beim Übergang in den Geschützen Betrieb
90
Kommando 31, 16#1F - Einmaliges Ausführen des „Erweiterten Safety-Monitor-Protokolls" IM „Safety at Work"-Monitor
91
Farbe 1...6 IM Ausgangskreis
92
Kommando 21, 16#15 - ID-String eines AS-I Slaves mit Profil S-7.4 Auslesen
94
Kommando 33, 16#21 - Diagnose-String eines AS-I Slaves mit Profil S-7.4 Auslesen
97
Kommando 34, 16#22 - Parameter-String eines AS-I Slaves mit Profil S-7.4 Auslesen
98
Kommando 35, 16#23 - Parameter-String eines AS-I Slaves mit Profil S-7.4 Schreiben
99
Kommando 50, 16#32 - Aktuelle Konfiguration AS-I Slaves 0(A)
100
Lesen
100
Kommando 51, 16#33 - Aktuelle Konfiguration AS-I Slaves 16(A)
100
Kommando 52, 16#34 - Aktuelle Konfiguration AS-I Slaves 0
100
Kommando 53, 16#35 - Aktuelle Konfiguration AS-I Slaves 16B
100
Kommando 54, 16#36 - Aktuelle Parameter eines Angeschlossenen AS-I Slaves Lesen
101
Kommando 55, 16#37 - Aktuelle AS-I Slavelisten Lesen
102
Kommando 56, 16#38 - Projektierte Konfiguration AS-I Slaves 1(A)
104
Kommando 57, 16#39 - Projektierte Konfiguration AS-I Slaves 16(A)
104
Kommando 58, 16#3A - Projektierte Konfiguration AS-I Slaves 1B
104
Kommando 59, 16#3B - Projektierte Konfiguration AS-I Slaves 16B
104
Kommando 96, 16#60 - Daten Spannungsausfallsicher IM Flash-Speicher des Controllere Sichern
105
Kommando 97, 16#61 - Diverse Einstellungen IM Controllere Vornehmen
106
Kommando 102, 16#66 - Status der Controllere Bedienanzeige Abfragen
107
Kommando 105, 16#69 - Controllere Geräte-Eigenschaften Auslesen
108
8 Besondere Einstellungen
110
Einstellung [Anzahl der Kanäle Je Analog-Slave]
110
9 Bedien- und Anzeigeelemente
111
Status-Leds am Netzwerk-Anschluss
111
Led [Run]
111
Led [Err]
111
LED [Link/Activity X], X = 1 oder 2
111
Anzeige
112
10 Menü
113
Hauptmenü [Quick Setup]
113
Hauptmenü [Feldbus-Setup]
113
11 Inbetriebnahme
114
Basiseinstellungen der Feldbusschnittstelle
114
Controllere Parametrieren
115
Slaves IM Controllere Parametrieren
115
Feldbus-Parameter Einstellen und Lesen
115
Systemparameter Speichern
120
12 Begriffe, Abkürzungen
121
13 Stichwortverzeichnis
127
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