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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.12
Kommando 21, 16#15 – ID-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R = 0
R = 0
1
R
R
2
3...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0215
Kommandonummer 16#15,
User-ID wechselt auf 2
2. Wort: 16#0300
Slave-Adresse 3
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
TG
R
2
I/O
2D
3
4
EDT Write
5
6
7...16
17
18
Beispiel:
1. Wort: 16#0215
reflektierte Kommandonummer 16#15,
User-ID wechselt auf 2
2. Wort: 16#0604
Slave-Adresse um 1 Bit nach links geschoben = 6,
4 Byte ID-Daten
oder:
2. Wort: 16#8604
das höchstwertige Bit wechselt nach jeder Ausführung
3. Wort: 16#2D01
1. Wort des ID-Strings von Slave 3
4. Wort: 16#0203
2. Wort des ID-Strings von Slave 3
...
17. Wort: 16#0008
hier: Gerät sendet einen ID-String mit 8 Byte Länge
S = Sequenz-Bit
Länge: 1 Bit
Erlaubte Werte: 0./1
Bedeutung:
1 = die Datenübertragung ist noch nicht abgeschlossen, mindestens ein weiteres Paket folgt.
0 = die Datenübertragung ist abgeschlossen.
TG = Takt-Bit
Länge: 1 Bit
Erlaubte Werte: 0/1
Bedeutung: Wert wechselt bei jeder Ausführung des Kommandos
F = Fehler-Bit
Länge: 1 Bit
Erlaubte Werte: 0/1
Bedeutung: =
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = bei der Ausführung ist ein Fehler aufgetreten, z.B. dass der Slave nicht das Profil S-7.4 hat.
94
13
12
11
10
M
User-ID
R
AS-i Slave-Adresse
nicht verwendet
13
12
11
10
M
User-ID
AS-i Slave-Adresse
DT-Start
DT-Count
Anzahl zu lesender Parameter
reserviert
Gerätespezifische Informationen
Gerätespezifische Informationen
reserviert
reserviert
Bit
9
8
7
6
Kommandonummer = 21 (16#15)
R
R
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 16#15
F
R
R
Mux-Feld
EDT Read
Anzahl zu schreibender Parameter
Gerätespezifische Informationen
Host-Kommandos
5
4
3
2
Zu sendende Länge (hier =0)
nicht verwendet
5
4
3
2
Anzahl zu empfangener Bytes
E-Typ
reserviert
Diag
Herstellerkennung
Anzahl empfangener Bytes
reserviert
2011-12-16
1
0
1
0
reserviert
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