IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch Seite 6

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Inhalt
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.9
7.2.10
7.2.11
7.2.12
7.2.13
7.2.14
7.2.15
7.2.16
7.2.17
7.2.18
7.2.19
7.2.20
7.2.21
7.2.22
7.2.23
7.2.24
7.2.25
7.2.26
7.2.27
7.2.28
7.2.29
8 Besondere Einstellungen ....................................................................................................... 110
8.1 Einstellung [Anzahl der Kanäle je Analog-Slave] ......................................................... 110
6
Kommando 6, 16#6 - Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren ..............84
Kommando 7, 16#7 - Autoadress-Modus des AS-i Masters einstellen ..........85
Kommando 9, 16#9 - Extended ID-Code 1 im angeschlossenen
AS-i Slave ändern ...........................................................................................86
Kommandos 10...20, 16#0A...16#14 - Analogdatenübertragung
direkt zu/von jeweils 3 AS-i Slaves forcieren ..................................................87
Kommando 28, 16#1C - Deaktivierung des Slave-Reset beim Übergang
in den geschützen Betrieb ..............................................................................90
Kommando 31, 16#1F - Einmaliges Ausführen des „Erweiterten Safety-
Monitor-Protokolls" im „Safety at work"-Monitor ..............................................91
Kommando 21, 16#15 - ID-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4
auslesen..........................................................................................................94
Kommando 33, 16#21 - Diagnose-String eines AS-i Slaves mit Profil
S-7.4 auslesen ................................................................................................97
Kommando 34, 16#22 - Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil
S-7.4 auslesen ................................................................................................98
Kommando 35, 16#23 - Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil
S-7.4 schreiben...............................................................................................99
Kommando 50, 16#32 - Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0(A)...15(A)
lesen............................................................................................................. 100
Kommando 51, 16#33 - Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 16(A)...31(A)
lesen.............................................................................................................. 100
Kommando 52, 16#34 - Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0...15B
lesen............................................................................................................. 100
Kommando 53, 16#35 - Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 16B...31B
lesen............................................................................................................. 100
Kommando 54, 16#36 - Aktuelle Parameter eines angeschlossenen
AS-i Slaves lesen......................................................................................... 101
Kommando 55, 16#37 - Aktuelle AS-i Slavelisten lesen.............................. 102
Kommando 56, 16#38 - Projektierte Konfiguration AS-i Slaves
1(A)...15(A) lesen......................................................................................... 104
Kommando 57, 16#39 - Projektierte Konfiguration AS-i Slaves
16(A)...31(A) lesen....................................................................................... 104
Kommando 58, 16#3A - Projektierte Konfiguration AS-i Slaves
1B...15B lesen ............................................................................................. 104
Kommando 59, 16#3B - projektierte Konfiguration AS-i Slaves
16B...31B lesen............................................................................................ 104
Kommando 96, 16#60 - Daten spannungsausfallsicher im
Flash-Speicher des ControllerE sichern ...................................................... 105
Kommando 97, 16#61 - Diverse Einstellungen im ControllerE
vornehmen ................................................................................................... 106
Kommando 102, 16#66 - Status der ControllerE Bedienanzeige
abfragen ....................................................................................................... 107
Kommando 105, 16#69 - ControllerE Geräte-Eigenschaften auslesen....... 108
2011-12-16