IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch Seite 5

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Inhalt
6.9 Modul 11, Kommando 9 - LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen ...............................65
6.10 Modul 11, Kommando 10
lesen ...............................................................................................................................66
6.11 Modul 11, Kommando 11
6.12 Modul 11, Kommando 13
6.13 Modul 11, Kommando 14
6.14 Modul 11, Kommando 15
6.15 Modul 11, Kommando 16
6.16 Modul 11, Kommando 19
6.17 Modul 11, Kommando 21
6.18 Modul 11, Kommando 22
7 Der Host-Kommandokanal ........................................................................................................76
7.1 Syntax des Host-Kommandokanals ................................................................................76
7.2 Host-Kommandos............................................................................................................78
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
Struktur.........................................................................................................................65
Beispiel: LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen aus Slave-Gruppe 3 an
AS-i Master 2...............................................................................................................65
(0A
dez hex
Struktur.........................................................................................................................66
Beispiel: LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen aus Slave-Gruppe 2
an AS-i Master 1..........................................................................................................66
(0B
dez hex
Struktur.........................................................................................................................67
Beispiel: LPS (Liste der projektierten Slaves) lesen aus Slave-Gruppe 2 an
AS-i Master 1...............................................................................................................68
(0D
dez hex
Struktur.........................................................................................................................69
Beispiel: Telegrammfehler-Zähler lesen von Slave 1 an AS-i Master 1........................69
(0E
dez hex
Struktur.........................................................................................................................70
Beispiel: Konfigurationsfehler-Zähler lesen an AS-i Master 2.......................................70
(0F
dez hex
Struktur.........................................................................................................................71
Beispiel: AS-i Zykluszähler lesen an AS-i Master 1......................................................71
(10
dez hex
Struktur.........................................................................................................................72
Beispiel: Slave-Parameter ändern von Slave 7 an AS-i Master 1 auf den Wert „F" .....72
(13
dez hex
Struktur.........................................................................................................................73
Beispiel: Alles projektieren an AS-i Master 1................................................................73
(15
dez hex
Struktur.........................................................................................................................74
Beispiel: AS-i Konfiguration in Flash sichern für AS-i Master 1 ....................................74
(16
dez hex
Struktur.........................................................................................................................75
Beispiel: Telegrammfehler-Zähler zurücksetzen von Slave 7(A) an AS-i Master 2 ......75
Kommando 0, 16#0 - Kein Kommando ausführen..........................................79
Kommando 1, 16#1 - Parameter an einen angeschlossenen AS-i Slave
schreiben (aktuelle Slave-Parameter ändern) .................................................80
Kommando 3, 16#3 - Aktuell angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration
übernehmen und speichern .............................................................................81
Kommando 4, 16#4 - Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern ........82
Kommando 5, 16#5 - Betriebsmodus des AS-i Masters setzen .....................83
) - LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler)
) - LPS (Liste der projektierten Slaves) lesen ..........67
) - Telegrammfehler-Zähler lesen ............................69
) - Konfigurationsfehler-Zähler lesen .......................70
) - AS-i Zykluszähler lesen .......................................71
) - aktuelle Slave-Parameter ändern ........................72
) - Alles projektieren .................................................73
) - Konfiguration in Flash sichern .............................74
) - Reset Telegrammfehler-Zähler eines Slaves ......75
2011-12-16
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