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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.5
Kommando 5, 16#5 – Betriebsmodus des AS-i Masters setzen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#0105
Kommandonummer 5,
User-ID wechselt auf 1
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0001
1 = Projektierungsmodus aktivieren,
0 = Geschützter Betrieb)
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
Beispiel:
1. Wort: 16#0105
reflektierte Kommandonummer 5,
User ID wechselt auf 1
Antwort im Fehlerfall ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 1
B = 0
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#8105
Fehler-Bit gesetzt: Fehler bei der Kommandoausführung
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0003
Fehlercode 16#03: Slave mit Adresse 0 ist angeschlossen
Mögliche Fehlercodes:
Slave mit Adresse 0 ist angeschlossen
16#03
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert = 00
16#00
13
12
11
10
M
User-ID
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert
16#00
Bit
9
8
7
6
Projektierungsmodus aktivieren = 16#01
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 05
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 05
Host-Kommandos
5
4
3
2
Kommandonummer = 05
reserviert = 00
5
4
3
2
5
4
3
2
reserviert
Fehlercode = 16#03
2011-12-16
1
0
1
0
1
0
83
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Fehlerbehebung
