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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.21
Kommando 55, 16#37 – Aktuelle AS-i Slavelisten lesen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0737
Kommandonummer 16#37,
User-ID wechselt auf 7
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
E = 0
1
2
15(A) 14(A) 13(A) 12(A) 11(A) 10(A)
3
31(A) 30(A) 29(A) 28(A) 27(A) 26(A) 25(A) 24(A) 23(A) 22(A) 21(A) 20(A) 19(A) 18(A) 17(A) 16(A)
4
LAS
15B
5
31B
6
15(A) 14(A) 13(A) 12(A) 11(A) 10(A)
7
31(A) 30(A) 29(A) 28(A) 27(A) 26(A) 25(A) 24(A) 23(A) 22(A) 21(A) 20(A) 19(A) 18(A) 17(A) 16(A)
8
LDS
15B
9
31B
10
15(A) 14(A) 13(A) 12(A) 11(A) 10(A)
11
31(A) 30(A) 29(A) 28(A) 27(A) 26(A) 25(A) 24(A) 23(A) 22(A) 21(A) 20(A) 19(A) 18(A) 17(A) 16(A)
12
LPF
15B
13
31B
14
15(A) 14(A) 13(A) 12(A) 11(A) 10(A)
15
31(A) 30(A) 29(A) 28(A) 27(A) 26(A) 25(A) 24(A) 23(A) 22(A) 21(A) 20(A) 19(A) 18(A) 17(A) 16(A)
16
LPS
15B
17
31B
18
Beispiel:
1. Wort: 16#0637
reflektierte Kommandonummer 16#37,
User-ID wechselt auf 7
2. Wort: 16#00FF (reserviert)
3. Wort: 16#0102
LAS Slaves (0) bis 15(A); hier: Slaves 1 und 8 aktiv
4. Wort: 16#8001
LAS Slaves 16(A) bis 31(A); hier: Slaves 16 und 31 aktiv
5. Wort: 16#0102
LAS Slaves (0B) bis 15B; hier: Slaves 1B und 8B aktiv
6. Wort: 16#8001
LAS Slaves 16B bis 31B; hier: Slaves 16B und 31B aktiv
7. Wort: 16#0102
LDS Slaves (0) bis 15(A); hier: Slaves 1 und 8 erkannt)
8. Wort: 16#8001
LDS Slaves 16(A) bis 31(A); hier: Slaves 16 und 31 erkannt
9. Wort: 16#0102
LDS Slaves (0B) bis 15B; hier: Slaves 1B und 8B erkannt
10. Wort: 16#8001
LDS Slaves 16B bis 31B; hier: Slaves 16B und 31B erkannt
11. Wort: 16#0100
LPF Slaves (0) bis 15(A); hier: Peripheriefehler an Slave 8
102
13
12
11
10
M
User-ID
nicht verwendet
14
13
12
11
B = 0
M
User-ID
reserviert
14B
13B
12B
11B
10B
30B
29B
28B
27B
26B
14B
13B
12B
11B
10B
30B
29B
28B
27B
26B
14B
13B
12B
11B
10B
30B
29B
28B
27B
26B
14B
13B
12B
11B
10B
30B
29B
28B
27B
26B
Bit
9
8
7
6
Bit
10
9
8
7
6
9(A)
8(A)
7(A)
6(A)
9B
8B
7B
6B
25B
24B
23B
22B
9(A)
8(A)
7(A)
6(A)
9B
8B
7B
6B
25B
24B
23B
22B
9(A)
8(A)
7(A)
6(A)
9B
8B
7B
6B
25B
24B
23B
22B
9(A)
8(A)
7(A)
6(A)
9B
8B
7B
6B
25B
24B
23B
22B
Host-Kommandos
5
4
3
2
Kommandonummer = 55 (16#37)
nicht verwendet
5
4
3
2
reflektierte Komm(A)ndonummer = 16#37
reserviert
5(A)
4(A)
3(A)
2(A)
5B
4B
3B
2B
21B
20B
19B
18B
5(A)
4(A)
3(A)
2(A)
5B
4B
3B
2B
21B
20B
19B
18B
5(A)
4(A)
3(A)
2(A)
5B
4B
3B
2B
21B
20B
19B
18B
5(A)
4(A)
3(A)
2(A)
5B
4B
3B
2B
21B
20B
19B
18B
2011-12-16
1
0
1
0
1(A)
res
1B
res
17B
16B
1(A)
0
1B
res
17B
16B
1(A)
res
1B
res
17B
16B
1(A)
res
1B
res
17B
16B
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