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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.28
Kommando 102, 16#66 – Status der ControllerE Bedienanzeige abfragen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2
3
4...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0766
Kommandonummer 16#66
User ID wechselt auf 7
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0001
Befehlsnummer = 16#10 verändert den Betriebsmodus der SPS
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
2
3
4
5
6
7
8...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0766
reflektierte Kommandonummer 16#66,
User-ID wechselt auf 7
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0008 (rechte Taste wird zur Zeit gedrückt)
Bit 0: Taste links
Bit 1: Taste [▲]
Bit 2: Taste [▼]
Bit 3: Taste rechts
4. Wort: 16#00A0 (zur Zeit ist das Systemmenü aktiv)
16#00A0: Systemmenü ist aktiv
16#00A1: User-Menü ist aktiv
16#00AE: Prozessfehler-Anzeige ist aktiv (E10..E30)
16#00AF: Systemfehler-Anzeige ist aktiv (Quittierung erforderlich)
5. Wort: 16#0001
1 = Prozessfehler vorhanden,
0 = keine Prozessfehler liegen vor
6. Wort: 16#001B
Menü Nummer 27 (16#1B) → [Quick Setup] wird zur Zeit angezeigt
7. Wort: 16#0000
0 = die englischen Menüs werden angezeigt,
1 = auf zweite Systemsprache umgeschaltet
13
12
11
10
R
User-ID
reserviert = 00
16#00
nicht verwendet
13
12
11
10
R
User-ID
reserviert
aktuell angezeigtes Menüfenster
Bit
9
8
7
6
Kommandonummer = 102 (16#66)
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 16#66
gedrückte Tasten
aktiver Menübereich
Prozessfehler vorhanden
aktivierte Systemsprache
reserviert
Host-Kommandos
5
4
3
2
reserviert = 00
Befehlsnummer = 16#01
nicht verwendet
5
4
3
2
reserviert
2011-12-16
1
0
1
0
107
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