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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2
Host-Kommandos
Kommandonummer
Dezimal
Hexadezimal
0
0
1
1
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
9
9
10...20
A...14
28
1C
31
1F
21
15
33
21
34
22
35
23
50
32
51
33
52
34
53
35
54
36
55
37
56
38
57
39
58
3A
59
3B
96
60
97
61
102
66
105
69
78
Beschreibung
Kein Kommando ausführen
Parameter an einen angeschlossenen AS-i Slave schreiben (aktuelle Slaveparameter ändern)
Aktuell angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration übernehmen und speichern
Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern
Betriebsmodus des AS-i Masters setzen
Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren
Autoadressmodus des AS-i Masters einstellen
Extended ID-Code 1 im angeschlossenen AS-i Slave ändern
Analogdatenübertragung direkt zu/von jeweils 3 AS-i Slaves forcieren
Deaktivierung des Slave-Reset beim Übergang in den geschützen Betrieb
Einmaliges Ausführen des „Erweiterten Safety Monitor Protokolls" im „Safety at work"-Monitor
ID-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
Diagnose-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 schreiben
Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0(A)...15(A) lesen
Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 16(A)...31(A) lesen
Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0...15B lesen
Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 16B...31B lesen
Aktuelle Parameter eines angeschlossenen AS-i Slaves lesen
Aktuelle AS-i Slavelisten lesen
Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 1(A)...15(A) lesen
Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 16(A)...31(A) lesen
Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 1B...15B lesen
Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 16B...31B lesen
Daten spannungsausfallsicher im Flash-Speicher des ControllerE sichern
Diverse Einstellungen im ControllerE vornehmen
Status der ControllerE Bedienanzeige abfragen
ControllerE Geräte-Eigenschaften auslesen
2011-12-16
Host-Kommandos
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Fehlerbehebung
