Inhaltsverzeichnis
Werbung
ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.11
Kommando 31, 16#1F – Einmaliges Ausführen des „Erweiterten Safety-
Monitor-Protokolls" im „Safety at work"-Monitor
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
0
0
1
2
3
4...16
17
18
Beispiel:
1. Wort: 16#071F
Kommandonummer 16#1F,
User-ID wechselt auf 7
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#001E
Sub-Kommando = 0 = Einmaliges Ausführen des „Erweiterten Safety Monitor Protokolls"
„Safety at work"-Monitor mit der Adresse 30 =16#1E
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
0
0
1
2
3
LEDs OSSD 1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Beschreibung der einzelnen Felder:
Wort-Nr. 4:
LEDs OSSD 1
15
14
13
12
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
X
X
13
12
11
10
0
User-ID
reserviert = 00
Sub-Kommando = 0
nicht verwendet
Feld Nummer = 0
nicht verwendet
13
12
11
10
0
User-ID
reserviert
Sub-Kommando = 0
LEDs OSSD 2
OSSD2 nicht grün
1. Farbe Ausgangskreis 1
2. Farbe Ausgangskreis 1
3. Farbe Ausgangskreis 1
4. Farbe Ausgangskreis 1
5. Farbe Ausgangskreis 1
6. Farbe Ausgangskreis 1
1. Farbe Ausgangskreis 2
2. Farbe Ausgangskreis 2
3. Farbe Ausgangskreis 2
4. Farbe Ausgangskreis 2
5. Farbe Ausgangskreis 2
6. Farbe Ausgangskreis 2
Feld Nummer = 0/1
LEDs OSSD 2
11
10
9
8
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
X
X
Bit
9
8
7
6
Kommandonummer = 31 (16#1F)
0
0
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 16#1F
0
0
Datenaufruf 1
1. Baustein -Adresse Ausgangskreis 1
2. Baustein -Adresse Ausgangskreis 1
3. Baustein -Adresse Ausgangskreis 1
4. Baustein -Adresse Ausgangskreis 1
5. Baustein -Adresse Ausgangskreis 1
6. Baustein -Adresse Ausgangskreis 1
1. Baustein -Adresse Ausgangskreis 2
2. Baustein -Adresse Ausgangskreis 2
3. Baustein -Adresse Ausgangskreis 2
4. Baustein -Adresse Ausgangskreis 2
5. Baustein -Adresse Ausgangskreis 2
6. Baustein -Adresse Ausgangskreis 2
Bedeutung
Grün = Kontakte der Ausgangskreise geschlossen
Gelb = Anlauf/Wiederanlaufsperre aktiv
Gelb blinkend oder Rot: = Kontakte der Ausgangskreise offen
Rot blinkend = Fehler auf Ebene der überwachten AS-i Komponenten
reserviert
Host-Kommandos
5
4
3
2
reserviert = 00
0
AS-i Slave-Adresse
nicht verwendet
Datenlänge = 0
nicht verwendet
5
4
3
2
reserviert
0
AS-i Slave Adresse
Datenaufruf 0
OSSD1 nicht grün
0
2011-12-16
1
0
1
0
91
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
