ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.11
Modul 11, Kommando 11
Slaves) lesen
In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind
die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt ( Tabelle Seite 63).
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
X
2
3
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
→ Tabelle „Slave-Gruppe" → Seite
3
→ Tabelle „Slave-Gruppe" → Seite
4
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Beispiel nächste Seite
4
3
2
1
0B
hex
SSSSS
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
0B
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Modul 11, Kommando 11dez (0Bhex) – LPS (Liste der projektierten Slaves) lesen
(0B
) – LPS (Liste der projektierten
dez
hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
63
Liefert die Adressen der projektierten Slaves in dieser
Adress-Gruppe
63
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
)
dez
67