Modul 11, Kommando 16; (10 ) - Aktuelle Slave-Parameter Ändern; Struktur; Sollwert Parameter Nicht Benutzt - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.15

Modul 11, Kommando 16

Struktur

Anforderung von Feldbus-Master
7 6 5
Bit
Byte
0 0
1
MM X
2
Sollwert Parameter
3
4
Antwort von ControllerE
7 6 5
Bit
Byte
D7 D6
1
Kopie von Anforderung
2
Rückmeldewert Parameter
3
nicht benutzt *)
4
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
Legende
D7 1 Bit
D6 1 Bit
Beispiel: Slave-Parameter ändern von Slave 7 an AS-i Master 1 auf den Wert „F"
Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr. Wert [hex.]
1 10
2 47
3 0F
4 xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr. Wert [hex.]
1 10
2 47
3 0F
4 xx
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
72
4 3 2 1
10
hex
SSSSS
nicht benutzt
4 3 2 1
10
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
10 = Kommando 16
(Slave Nr. 7)
+ (Master Nr. 1 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 71 = 47
dez hex
Sollwert Parameter
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
Rückmeldewert kann sich vom Sollwert unterscheiden
nicht benutzt *)
Modul 11, Kommando 16dez (10hex) – aktuelle Slave-Parameter ändern
(10 ) – aktuelle Slave-Parameter ändern
dez hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
Rückmeldewert kann sich vom Sollwert unterscheiden
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
)
dez