Inhaltsverzeichnis - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Inhalt
Inhalt
1 Über diese Anleitung ...................................................................................................................9
1.1 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen?...........................................................9
1.2 Für welche Geräte gilt diese Anleitung? .........................................................................10
1.3 Wie ist diese Anleitung aufgebaut? .................................................................................10
1.4 Übersicht: wo ist was?.....................................................................................................11
2 Sicherheitshinweise...................................................................................................................12
2.1 Allgemein.........................................................................................................................12
2.2 Welche Vorkenntnisse sind notwendig? .........................................................................12
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................12
3 Systemvoraussetzungen...........................................................................................................13
3.1 Angaben zum Gerät ........................................................................................................13
3.2 Angaben zur Software.....................................................................................................13
3.3 Erforderliches Zubehör....................................................................................................13
4 Schnelleinstieg ...........................................................................................................................14
4.1 Überblick..........................................................................................................................14
4.2 Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf..................................................................................15
4.2.1
4.2.2
4.3 Feldbus-Setup (Übersicht) ..............................................................................................18
4.4 Beckhoff Industrie-PC über EtherCAT anbinden ............................................................19
5 Funktion ......................................................................................................................................21
5.1 Datenmanagement..........................................................................................................21
5.2 Die EtherCAT-Feldbusschnittstelle .................................................................................21
5.2.1
5.2.2
5.3 Die Feldbus-Module ........................................................................................................23
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
Fehlersuche (1) ................................................................................................16
Fehlersuche (2) ................................................................................................17
Anschluss der Hardware..................................................................................21
Das Dual-Ported RAM .....................................................................................22
Modul 1 - Digital-Eingang Master 1(A)............................................................24
Beispiele zu Modul 1 ....................................................................................................24
Modul 2 - Digital-Ausgang Master 1(A)...........................................................25
Beispiele zu Modul 2 ....................................................................................................25
Modul 3 - Digital-Eingang Master 2(A)............................................................26
Modul 4 -Digital-Ausgang Master 2(A)............................................................26
Modul 5 - Digital-Eingang Master 1(B)............................................................27
Modul 6 - Digital-Ausgang Master 1(B)...........................................................28
Modul 7 - Digital-Eingang Master 2(B)............................................................29
Modul 8 - Digital-Ausgang Master 2(B)...........................................................29
Zusätzliche Hinweise zu den Modulen 1...8....................................................29
2011-12-16
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