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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.6
Modul 11, Kommando 6 – Slave-Parameter lesen
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
X
2
3
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
aktueller Parameter
3
nicht benutzt *)
4
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Beispiel: Slave-Parameter lesen von Slave 2(A) an AS-i Master 1
Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
06
2
42
3
xx
4
xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
06
2
42
3
03
4
xx
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
60
4
3
2
1
06
hex
SSSSS
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
06
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
06 = Kommando 6
(Slave Nr. 2)
+ (Master Nr. 1 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 66
= 42
dez
hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
aktueller Parameter
nicht benutzt *)
Modul 11, Kommando 6 – Slave-Parameter lesen
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
)
dez
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