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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Schnelleinstieg
4
Schnelleinstieg
4.1
Überblick
Das Kapitel Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf, (→ Seite 15) zeigt in Form von 2 Ablaufdiagrammen
den allgemeinen Inbetriebnahmeablauf für die ControllerE AC1391 / AC1392. Mögliche
Fehlerzustände und die dazugehörigen Abhilfemaßnahmen sind in zusätzlichen Tabellen innerhalb
dieses Kapitels beschrieben.
Das Kapitel „Beckhoff Industrie-PC über EtherCAT anbinden" (→ Seite 19) zeigt beispielhaft das
Konfigurieren einer Verbindung zwischen einem Beckhoff Industrie-PC und dem ControllerE. Diese
Schnellanleitung setzt Folgendes voraus:
Es sollen jeweils 16 Bytes digitale Ein- und Ausgangsdaten zwischen dem angeschlossenen Host
und dem ControllerE ausgetauscht werden. Die Feldbusmodule 1 und 2 sind demnach jeweils auf
16 Bytes eingestellt (→ Seiten
Der ControllerE und der Industrie-PC sind eingeschaltet und über Ethernet miteinander
verbunden.
Die folgende Abbildung soll einen Überblick über den Systemaufbau und den zugehörigen Datenfluss
geben:
Host-SPS (IPC)
Datenfluss der Eingangssignale
Datenfluss der Ausgangssignale
14
24
und 25).
ControllerE AC1391/32
Eingangssignalgeber
z. B. induktiver
Näherungssensor
AS-i Netzwerk mit digitalen AS-i Slaves
Aktuator
z. B. Relais
oder Schütz
2011-12-16
Überblick
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Fehlerbehebung
