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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7
Der Host-Kommandokanal
Das Modul 19 (→ Seite 54) enthält einen erweiterten Kommandokanal, der eine Länge von 5 oder
18 Worten haben kann. Als Host-System kann eine SPS mit EtherCAT-Schnittstelle Verwendung
finden. Die Kommandos werden immer vom Host durch einen entsprechenden Eintrag in seinen
Ausgangsdatenbereich ausgelöst. Der ControllerE antwortet anschließend im Eingangsdatenbereich
des Host-Systems.
7.1
Syntax des Host-Kommandokanals
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
R
R
2
3...18
1. Wort:
RR = 2 Bit reserviert;
M = 0 = AS-i Master 1
M = 1= AS-i Master 2
UUUUU = 5 Bit User-ID 0...31 (eine Änderung der User-ID startet den Kommandoaufruf)
CCCCCCCC = 1 Byte Kommandonummer
2. Wort: reserviert für 7.4 Kommandos:
RRR = 3 Bit reserviert;
SSSSS = 5 Bit Slave-Adresse
RR = 2 Bit reserviert
LLLLLL = 6 Bit Anzahl der zu sendenden Datenbytes
3...18. Wort: Kommandodaten
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E
B
1
R
R
2
3...18
1. Wort:
E = 0= Kein Fehler erkannt
E = 1= Fehler bei der Kommandoausführung;
B = 0= Kommando ausgeführt,
B = 1= Kommando wird bearbeitet;
M = 0= AS-i Master 1,
M = 1= AS-i Master 2
UUUUU = 5 Bit reflektierte User-ID 0...31
CCCCCCCC = 1 Byte reflektierte Kommandonummer
2. Wort: reserviert für 7.4 Kommandos:
RR = 2 Bit reserviert, das höchste Bit wechselt bei Ausführung;
SSSSS = 5 Bit Slave-Adresse
F = Fehlerbit:
F = 1= Fehler bei der Kommandoausführung
RR = 3 Bit reserviert
LLLLLL = 6 Bit Anzahl der empfangenen Datenbytes
3...18. Wort: Kommandodaten
76
13
12
11
10
M
U
U
U
R
S
S
S
Parameterdaten des auszuführenden Kommandos
13
12
11
10
M
U
U
U
S
S
S
S
Bit
9
8
7
6
U
U
C
C
S
S
R
R
Bit
9
8
7
6
U
U
C
C
S
F
R
R
Syntax des Host-Kommandokanals
5
4
3
2
C
C
C
C
L
L
L
L
5
4
3
2
C
C
C
C
L
L
L
L
2011-12-16
1
0
C
C
L
L
1
0
C
C
L
L
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