IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch Seite 89

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
Beispiel:
1. Wort: 16#0901
reflektierte Kommandonummer A,
User-ID wechselt auf 1
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#3169 (Slave 1 ist ein 4-kanaliger Eingangsslave)
Eingangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 0
4. Wort: 16#2202
Eingangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 1
5. Wort: 16#1395
Eingangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 2
6. Wort: 16#0033
Eingangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 3
7. Wort: 16#0055
Überlauf- (Overflow-) und Gültigkeits- (Valid-) Bits für AS-i Slave 1:
TV = 1, OV = 0, O3 = 0, V3 = 1, O2 = 0, V2 = 1, O1 = 0, V1 = 1, O0 = 0, V0 = 1
8. Wort: 16#2229 (Slave 2 ist ein 2-kanaliger Eingangsslave)
Eingangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 0
9. Wort: 16#2332
Eingangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 1
10. Wort: 16#7FFF
für Kanal 2 kein gültiger Wert
11. Wort: 16#7FFF
für Kanal 3 kein gültiger Wert
12. Wort: 16#0055 Überlauf- (Overflow-) und Gültigkeits- (Valid-) Bits für AS-i Slave 2:
TV = 1, OV = 0, O3 = 0, V3 = 1, O2 = 0, V2 = 1, O1 = 0, V1 = 1, O0 = 0, V0 = 1
13. Wort: 16#3339 (Slave 3 ist ein 4-kanaliger Ausgangsslave)
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 0
14. Wort: 16#1102
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 1
15. Wort: 16#1953
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 2
16. Wort: 16#1234
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 3
17. Wort: 16#0055 Überlauf- (Overflow-) und Gültigkeits- (Valid-) Bits für AS-i Slave 3:
TV = 1, OV = 1, O3 = 0, V3 = 1, O2 = 0, V2 = 1, O1 = 0, V1 = 1, O0 = 0, V0 = 1
OV: Ausgang gültig (Output valid):
OV = 1 = AS-i Slave hat innerhalb der letzten 3 Sekunden mindestens einmal gültige Daten erhalten
OV = 0 = seit mindestens 3,5 Sekunden hat der AS-i Slave keine gültigen Ausgangswerte erhalten,
oder: es handelt sich um einen Eingangsslave.
TV: Übertragung gültig (Transfer valid):
TV = 1 = die letzte Werteübertragung zum AS-i Slave ist korrekt erfolgt,
TV = 0 = die letzte Übertragung zum AS-i Slave war fehlerhaft.
Da dieses Flag [TV] den zuletzt abgeschlossenen Werteübertragungszyklus bewertet, erfolgt die
Reaktion bis zu 140 ms verzögert.
2011-12-16
Host-Kommandos
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