Kommando 0, 16#0 - Kein Kommando Ausführen - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.1 Kommando 0, 16#0 – Kein Kommando ausführen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15 14
R R
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0300
Kommandonummer = 0,
AS-i Master 1 (M=0),
User-ID wechselt von 0 auf 3
2...18. Wort: 16#0000 (nicht verwendet)
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15 14
E = 0 B = 0
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0300
reflektierte Kommandonummer 0,
User-ID wechselt von 0 auf 3
2...18. Wort: 16#0000 (nicht verändert)
13 12 11 10
M = 0 User-ID
nicht verwendet
13 12 11 10
M = 0 User-ID
nicht verändert
Bit
9 8 7 6
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer = 00
Host-Kommandos
5 4 3 2
Kommandonummer = 00
nicht verwendet
5 4 3 2
nicht verändert
2011-12-16
1 0
1 0
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