Modul 11, Kommando 3 - Aktuelle Slave-Konfiguration Lesen; Struktur; Kopie Von Anforderung; Io-Konfiguration - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.4 Modul 11, Kommando 3 – Aktuelle Slave-Konfiguration lesen

Struktur

Anforderung von Feldbus-Master
7 6 5
Bit
Byte
0 0
1
MM X
2
3
4
Antwort von ControllerE
7 6 5
Bit
Byte
D7 D6
1

Kopie von Anforderung

2
erweiterter ID-Code 2
3
ID-Code
4
Legende
D7 1 Bit
D6 1 Bit

Beispiel: Aktuelle Slave-Konfiguration lesen von Slave 7B an AS-i Master 1

Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr. Wert [hex.]
1 03
2 47
3 xx
4 xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr. Wert [hex.]
1 03
2 47
3 A7
4 E0
(entspricht Slave-Profil S 7.A.E = z.B. AC2255: 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge)
58
4 3 2 1
03
hex
SSSSS
nicht benutzt
nicht benutzt
4 3 2 1
03
hex
erweiterter ID-Code 1

IO-Konfiguration

Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
03 = Kommando 3
(Slave Nr. 7)
+ (Master Nr. 1 * 64)
= 71 = 47
dez hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
A = ID-Code
7 = IO-Konfiguration
E = erweiterter ID-Code 2
0 = erweiterter ID-Code 1
Modul 11, Kommando 3 – Aktuelle Slave-Konfiguration lesen
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
)
dez