Kommando 28, 16#1C - Deaktivierung Des Slave-Reset Beim Übergang In Den Geschützen Betrieb - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.10 Kommando 28, 16#1C – Deaktivierung des Slave-Reset beim Übergang in
den geschützen Betrieb
Beim Umschalten vom Projektierungsmodus in den „Geschützten Betrieb" werden normalerweise alle
Slaves kurzzeitig zurückgesetzt (Reset). Bei laufender Anlage kann das zu Problemen führen. In
solchen Fällen verhindert die „Deaktivierung des Slave-Reset" das kurzfristige Abschalten der Slave-
Ausgänge während des Umschaltens der Betriebsart.
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15 14
R R
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#041C
Kommandonummer 1C,
User-ID wechselt auf 4
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0001
0 = Offline-Phase beim Wechsel in den geschützten Betrieb,
1 = keine Offline-Phase)
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15 14
E = 0 B = 0
1
Beispiel:
1. Wort: 16#041C
reflektierte Kommandonummer 1C,
User-ID wechselt auf 4
90
13 12 11 10
M User-ID
reserviert = 00
16#00
13 12 11 10
M User-ID
Bit
9 8 7 6
Kommandonummer = 28 (16#1C)
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer = 16#1C
Host-Kommandos
5 4 3 2
reserviert = 00
Offline-Phase = 16#00 oder
keine Offline-Phase = 16#01
5 4 3 2
2011-12-16
1 0
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