Kommando 97, 16#61 - Diverse Einstellungen Im Controllere Vornehmen - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.27 Kommando 97, 16#61 – Diverse Einstellungen im ControllerE vornehmen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15 14
R R
1
2
3
4...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0861
Kommandonummer 16#61
User-ID wechselt auf 8
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0002
Befehlsnummer = 16#10 verändert den Betriebsmodus der SPS
4. Wort: 16#0002
Wert = 2 → setzt den Betriebsmodus der SPS in RUN,
Wert = 1 → stoppt die SPS
Wert = 0 → aktiviert den Gateway-Modus
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15 14
E = 0 B = 0
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0861
reflektierte Kommandonummer 16#61,
User ID wechselt auf 8
106
13 12 11 10
R User-ID
reserviert = 00
16#00
nicht verwendet
13 12 11 10
R User-ID
reserviert
Bit
9 8 7 6
Kommandonummer = 97 (16#61)
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer = 16#61
Host-Kommandos
5 4 3 2
reserviert = 00
Befehlsnummer
nicht verwendet
5 4 3 2
reserviert
2011-12-16
1 0
1 0