Kommando 56, 16#38 - Projektierte Konfiguration As-I Slaves 1(A); Kommando 57, 16#39 - Projektierte Konfiguration As-I Slaves 16(A); Kommando 58, 16#3A - Projektierte Konfiguration As-I Slaves 1B; Kommando 59, 16#3B - Projektierte Konfiguration As-I Slaves 16B - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.22 Kommando 56, 16#38 – Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 1(A)...15(A)
lesen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15 14
R R
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0238
Kommandonummer 16#38,
User-ID wechselt auf 2
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15 14
E = 0 B = 0
1
2
Slave 0, ID2
3
Slave 1(A), ID2
4
...
5...17
Slave 15(A), ID2
18
Beispiel:
1. Wort: 16#0238
reflektierte Kommandonummer 16#38,
User-ID wechselt auf 2
2. Wort: 16#00FF (reserviert)
3. Wort: 16#FFFF
hier nicht verwendet, da Slave 0 nicht projektiert werden kann
4. Wort: 16#EF03
projektierte Konfig. Slave 1(A),
ID2 =E, ID1=F, ID=0 und IO=3
...
18. Wort: 16#EF37
Slave 15(A),
ID2 =E, ID1=F, ID=3 und IO=7)
7.2.23 Kommando 57, 16#39 – Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 16(A)...31(A)
lesen
→ Kommando 56
7.2.24 Kommando 58, 16#3A – Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 1B...15B lesen
→ Kommando 56
7.2.25 Kommando 59, 16#3B – projektierte Konfiguration AS-i Slaves 16B...31B
lesen
→ Kommando 56
104
13 12 11 10
M User-ID
nicht verwendet
13 12 11 10
M User-ID
reserviert
Slave 0, ID1
Slave 1(A), ID1
...
Slave 15(A), ID1
Bit
9 8 7 6
Kommandonummer = 56 (16#38)
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer = 16#38
Slave 0, ID-Code
Slave 1(A), ID-Code
...
Slave 15(A), ID-Code
Host-Kommandos
5 4 3 2
nicht verwendet
5 4 3 2
reserviert
Slave 0, IO-Konf.
Slave 1(A), IO-Konf.
...
Slave 15(A), IO-Konf.
2011-12-16
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