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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.3
Modul 11, Kommando 2 – Betriebsmodus ändern
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
2
0 = Geschützter Betrieb
3
1 = Projektierungsmodus
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
Kopie von Anforderung
3
nicht benutzt *)
4
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
4
3
2
1
02
hex
0
nicht benutzt
4
3
2
1
02
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Modul 11, Kommando 2 – Betriebsmodus ändern
0
MM = Master-Nr. (1...2)
0
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
57
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Fehlerbehebung
