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Dez Hex ) - Lpf (Liste Der Slaves Mit Peripheriefehler); Modul 11, Kommando 9 - Lds (Liste Der Erkannten Slaves) Lesen; Struktur; Beispiel: Lds (Liste Der Erkannten Slaves) Lesen Aus Slave-Gruppe 3 An As-I Master 2 - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

Ethercat im as-i controllere
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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.9
Modul 11, Kommando 9 – LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen
In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind
die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt ( Tabelle Seite 63).

Struktur

Anforderung von Feldbus-Master
Bit
7
6
5
Byte
0
0
1
MM
X
2
3
4
Antwort von ControllerE
Bit
7
6
5
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
→ Tabelle „Slave-Gruppe" → Seite
3
→ Tabelle „Slave-Gruppe" → Seite
4
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit

Beispiel: LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen aus Slave-Gruppe 3 an AS-i Master 2

Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
09
2
A5
3
xx
4
xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
09
2
A5
03
=
hex
3
00000011
bin
FE
=
hex
4
11111110
bin
4
3
2
1
09
hex
SSSSS
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
09
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
09 = Kommando 9
 Gruppe 3
(Slave Nr. 5)
+ (Master Nr. 2 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 165
= A5
dez
hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
 Tabelle Seite
63
Gruppe 3:
Slaves 8B und 9B wurden erkannt
 Tabelle Seite
63
Gruppe 3:
Slaves 1B bis 7B wurden erkannt
Modul 11, Kommando 9 – LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
63
Liefert die Adressen der erkannten Slaves in dieser Adress-
Gruppe
63
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
)
dez
65

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Diese Anleitung auch für:

Ac1392Ac1391

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