Las (Liste Der Aktiven Slaves) Lesen - IFM Electronic AC1355 Gerätehandbuch

DP-Modul 7: Kommandokanal
Modul 7, Kommando 8:

LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen

8.9 Modul 7, Kommando 8:
LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen
Slave-Gruppe
In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind
die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt (→ folgende Tabelle).
Bei der Abfrage der Slave-Listen muss eine beliebige Slave-Nummer aus der gewünschten Slave-
Gruppe angegeben werden.
Bit 7 6
Gruppe
15(A) 14(A) 13(A) 12(A) 11(A) 10(A) 9(A) 8(A) 7(A) 6(A) 5(A) 4(A) 3(A) 2(A) 1(A)
1
31(A) 30(A) 29(A) 28(A) 27(A) 26(A) 25(A) 24(A) 23(A) 22(A) 21(A) 20(A) 19(A) 18(A) 17(A) 16(A)
2
15B 14B 13B
3
31B 30B 29B
4
*) LAS und LPS haben keinen Slave 0, daher wird dieses Bit auf 0 gesetzt!
Struktur
Anforderung von DP-Master
7 6 5
Bit
Byte
0 0
1
MM X
2
3
4
Antwort von Controller e
7 6 5
Bit
Byte
D7 D6
1
Kopie von Anforderung
2
→ Tabelle oben
3
→ Tabelle oben
4
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
Beispiel → nächste Seite
Byte 3
5 4 3 2 1
12B 11B 10B 9B
28B 27B 26B 25B
4 3 2 1
08
hex
SSSSS
0
0
4 3 2 1
08
hex
0 7 6 5
8B 7B 6B 5B
24B 23B 22B 21B
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
nicht benutzt *)
nicht benutzt *)
0
D6 = Kommando-Code
D7 = Fehler-Code
→ Seite 7-20, Tabelle unten
Liefert die Adressen der aktiven Slaves in dieser Adress-
Gruppe
Byte 4
4 3 2 1
4B 3B 2B 1B
20B 19B 18B 17B
)
dez
0
0 *
res
16B
8-9