Modul 1 - Digital-Eingang Master 1(A); Beispiele Zu Modul 1 - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Funktion
5.3.1 Modul 1 – Digital-Eingang Master 1(A)
Inhalt der Daten
Datenrichtung
Moduleinstellungen
Dateninterpretation

Beispiele zu Modul 1

Aufgabenstellung 1:
Lösung:
Aufgabenstellung 2:
Lösung:
24
Binäre Eingangsdaten der digitalen Single- oder A-Slaves des AS-i Masters 1
Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle
Wertebereich 0...16 [Bytes]
0 Modul ist deaktiviert
1...16 Modul ist aktiviert (Details → Dateninterpretation)
In jedem übertragenen Byte können die digitalen Signale von jeweils 2 AS-i Slaves übermittelt
werden. Die Lage der Informationsdaten innerhalb dieses Speicherbereiches ist abhängig von
der AS-i Adresse des jeweiligen Slaves. Der einzustellende Wert orientiert sich daher immer an
der höchsten AS-i Slave-Adresse der verwendeten digitalen Eingangs-Slaves und nicht an der
Anzahl der verwendeten Slaves. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der AS-i Slave-
Adressen zu den Moduleinstellwerten. Da die AS-i Slave-Adresse 0 nicht für den zyklischen
Datenaustausch zur Verfügung steht, wird dieser Bereich zur Übertragung von
Statusinformationen des AS-i Masters verwendet.
Einstellwert [Byte]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bit 
Bit 7
reserviert
Es sollen die digitalen Eingangssignale der AS-i Slaves 1...3 übertragen werden. Auf welchen
Wert muss dazu das Modul 1 mindestens eingestellt werden?
Die höchste verwendete AS-i Slave-Adresse ist 3. Laut Tabelle sind die Daten des AS-i Slaves 3
im Byte 2 des Moduls gespeichert. Das Modul 1 muss daher mindestens auf den Wert 2
eingestellt werden.
Es sollen die digitalen Eingangssignale der AS-i Slaves 2, 13 und 28 übertragen werden. Auf
welchen Wert muss dazu das Modul 1 mindestens eingestellt werden? Wo sind die Daten von
Slave 13 zu finden?
Die höchste verwendete AS-i Slave-Adresse ist 28. Laut Tabelle sind die Daten des AS-i
Slaves 28 im Byte 15 des Moduls gespeichert. Das Modul 1 muss daher mindestens auf den
Wert 15 eingestellt werden. Die Daten von Slave 13 befinden sich im Byte 7 in den Bits 0...3.
AS-i Slave-Adressen
)
0 (Status Master
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
7 6 5
Statusinformationen AS-i Master
Bit 6 Bit 5
Konfigurations-fehler
AS-i Master ist offline
im AS-i Kreis oder
(AS-i Daten sind
AS-i Spannung zu
ungültig)
niedrig
Die Feldbus-Module
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
4 3 2 1 0
Bit 4
Peripheriefehler im
AS-i Kreis
2011-12-16