Kommando 7, 16#7 - Autoadress-Modus Des As-I Masters Einstellen - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.7 Kommando 7, 16#7 – Autoadress-Modus des AS-i Masters einstellen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15 14
R R
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#0407
Kommandonummer 7,
User ID wechselt auf 4
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0001
1 = Automatische Adressierung ist möglich
0 = Automatische Adressierung ist deaktiviert
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15 14
E = 0 B = 0
1
Beispiel:
1. Wort: 16#0407 (reflektierte Kommandonummer 7, User ID wechselt auf 4)
13 12 11 10
M User-ID
reserviert = 00
16#00
13 12 11 10
M User-ID
Bit
9 8 7 6
Automatische Adressierung aktiviert = 16#01
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer = 07
Host-Kommandos
5 4 3 2
Kommandonummer = 07
reserviert = 00
5 4 3 2
2011-12-16
1 0
1 0
85