Die Feldbus-Module - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Funktion
5.3

Die Feldbus-Module

Wie bei allen ControllerE mit Feldbusschnittstelle sind die auszutauschenden Informationsdaten in
logische Blöcke unterteilt: die sogenannten Feldbus-Module – im Folgenden kurz Module genannt.
Diese Module haben oftmals eine variable Größe (Datenlänge). Der Inhalt (die Daten) der Module ist
abhängig von der Art der zu übertragenden Informationen. Die Module lassen sich im Bedienmenü
[Feldbus-Setup] einstellen, oder aktivieren / deaktivieren.
Das Aktivieren von Modulen mit ControllerE-Ausgangsdaten (Daten vom ControllerE zur
Feldbusschnittstelle) bewirkt, dass diese Daten in ihren eingestellten Längen und in der Reihenfolge
der aktivierten Modulnummern lückenlos in den IN-Bereich des DP-RAM kopiert werden.
Das Aktivieren von Modulen mit ControllerE-Eingangsdaten (Daten von der Feldbusschnittstelle zum
ControllerE) gibt vor, wie die Daten des DP-RAM-OUT-Bereiches vom ControllerE interpretiert werden
sollen. Hier sind auch wieder die Reihenfolge der aktivierten Modulnummern und die eingestellte
Länge maßgebend. Die EtherCAT-ControllerE stellen 19 Module bereit. Die folgende Tabelle gibt
einen kurzen Überblick über die Module und deren Einstellmöglichkeiten.
Modul
Modul 1: Digital-Eingang Master 1(A) (→ Seite 24)
Modul 2: Digital-Ausgang Master 1(A) (→ Seite 25)
Modul 3: Digital-Eingang Master 2(A) (→ Seite 26)
Modul 4: Digital-Ausgang Master 2(A) (→ Seite 26)
Modul 5: Digital-Eingang Master 1(B) (→ Seite 27)
Modul 6: Digital-Ausgang Master 1(B) (→ Seite 28)
Modul 7: Digital-Eingang Master 2(B) (→ Seite 29)
Modul 8: Digital-Ausgang Master 2(B) (→ Seite 29)
Modul 9: Analog-Multiplex-Eingang (→ Seite 30)
Modul 10: Analog-Multiplex-Ausgang (→ Seite 32)
Modul 11: Feldbusdaten Kommandokanal (→ Seite 34)
Modul 12: Feldbusdaten SPS-Eingang (→ Seite 37)
Modul 13: Feldbusdaten SPS-Ausgang (→ Seite 38)
Modul 14: Analog-Eingang Master 1 (→ Seite 39)
Modul 15: Analog-Ausgang Master 1 (→ Seite 45)
Modul 16: Analog-Eingang Master 2 (→ Seite 51)
Modul 17: Analog-Ausgang Master 2 (→ Seite 52)
Modul 18: Feldbusdaten Diagnose (→ Seite 53)
Modul 19: Host-Kommandokanal (→ Seite 54)
C  F Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle (ControllerE-Ausgangsdaten)
C  F
Daten von der Feldbusschnittstelle zum ControllerE (ControllerE-Eingangsdaten)
C  F Bidirektionale Daten (sowohl ControllerE-Ausgangsdaten als auch ControllerE-Eingangsdaten)
Daten- Mögliche
Richtung Einstellungen
C  F
C  F
C  F
C  F
0...16
C  F
C  F
C  F
C  F
C  F
C  F 0 / 1
C  F
C  F
0...128
C  F
C  F
0...31
C  F
0...17
C  F
0...31
C  F
0...17
C  F
0 / 1 / 2
C  F
0 / 1 / 2
Die Feldbus-Module
Information zu den Einstellwerten
0 deaktiviert
1...16 Anzahl Bytes
0 deaktiviert
1 aktiviert
0 deaktiviert
1...128 Anzahl Bytes
0 deaktiviert
1...17 / 31 je 4 Worte Analogdaten
0 deaktiviert
1 aktiviert für Master 1
2 aktiviert für Master 1 + 2
0 deaktiviert
1 aktiviert (5 Worte)
2 aktiviert (18 Worte)
2011-12-16
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