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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.9
Kommandos 10...20, 16#0A...16#14 – Analogdatenübertragung direkt zu/von
jeweils 3 AS-i Slaves forcieren
Mit diesen Kommandos können von jeweils 3 Slaves die analogen Ein- oder Ausgangsdaten
überschrieben werden. Die Kommandos sind jeweils 3 Slave-Adressen zugeordnet:
Kommandonummer
dezimal
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Tabelle: Zuordnung Kommandonummer – Slave-Nummern
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Beispiel:
1. Wort: 16#0901
Kommandonummer A,
AS-i Master 1 (M=0),
User-ID wechselt auf 1
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0169
Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 0
4. Wort: 16#0202
Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 1
5. Wort: 16#0395
Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 2
6. Wort: 16#1033
Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 3
hexadezimal
16#0A
16#0B
16#0C
16#0D
16#0E
16#0F
16#10
16#11
16#12
16#13
16#14
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert = 00
Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 0
Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 1
Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 2
Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 3
16#00
Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 0
Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 1
Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 2
Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 3
16#00
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 0
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 1
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 2
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 3
16#00
Slaves
1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
Bit
9
8
7
6
Kommandonummer = 10 (16#0A)
O3
V3
O3
V3
O3
V3
Host-Kommandos
2
3
5
6
8
9
11
12
14
15
17
18
20
21
23
24
26
27
29
30
-
-
5
4
3
2
reserviert = 00
O2
V2
O1
V1
O2
V2
O1
V1
O2
V2
O1
V1
2011-12-16
1
0
O0
V0
O0
V0
O0
V0
87
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