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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Funktion
5.3.12
Modul 11 – Feldbusdaten-Kommandokanal
Inhalt der Daten
Hinweis
Datenrichtung
Moduleinstellungen
Dateninterpretation
Beispiele
34
Kommandokanaldaten der AS-i-Master 1 + 2
Eine detaillierte Beschreibung zur Handhabung des Feldbusdaten-Kommandokanals und der
einzelnen Kommandos → Seite
Bidirektional (2 Worte = 4 Bytes in beide Richtungen)
Wertebereich
0 / 1
0
Modul ist deaktiviert
1
Modul ist aktiviert (Details → Dateninterpretation)
Der Kommandokanal bietet dem Anwender die Möglichkeit, verschiedene Daten aus dem
ControllerE auszulesen oder auf definierte Funktionen des ControllerE über die
Feldbusschnittstelle zuzugreifen. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die zur
Verfügung stehenden Kommandos.
Kommando-
Beschreibung
Nummer
1
Masterflags lesen
2
Betriebsmodus ändern
3
Aktuelle Slavekonfiguration ändern
4
Projektierte Slavekonfiguration lesen
5
reserviert
6
Aktuelle Slaveparameter lesen
7
Projektierte Slaveparameter ändern (Default-Werte)
8
Liste der aktiven Slaves (LAS) lesen
9
Liste der detektierten Slaves (LDS) lesen
10
Liste der Slaves mit Peripheriefehler (LPF) lesen
11
Liste der projektierten Slaves (LPS) lesen
12
reserviert
13
Telegrammfehlerzähler eines Slaves lesen
14
Konfigurationsfehlerzähler lesen
15
AS-i-Zykluszähler lesen
16
Aktuelle Slaveparameter ändern
17, 18
reserviert
19
Alles projektieren
20
reserviert
21
Konfiguration im Flashspeicher sichern
22
Reset Telegrammfehlerzähler
Beispiele zum Umgang mit dem "Feldbusdaten-Kommandokanal" → Seite
55
2011-12-16
Die Feldbus-Module
55
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Fehlerbehebung
