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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.10
Modul 11, Kommando 10
Peripheriefehler) lesen
In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind
die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt ( Tabelle Seite 63).
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
X
2
3
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
→ Tabelle „Slave-Gruppe" → Seite
3
→ Tabelle „Slave-Gruppe" → Seite
4
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Beispiel: LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen aus Slave-Gruppe 2 an AS-i Master 1
Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0A
2
54
3
xx
4
xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0A
2
54
02
=
hex
3
00000010
bin
20
=
hex
4
00100000
bin
66
Modul 11, Kommando 10dez (0Ahex) – LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen
4
3
2
1
0A
hex
SSSSS
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
0A
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
0A = Kommando10
(Slave Nr. 20) Gruppe 2
+ (Master Nr. 1 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 84
= 54
dez
hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
Tabelle Seite
63
Gruppe 2:
Slave 26(A) meldet Peripheriefehler
Tabelle Seite
63
Gruppe 2:
Slave 21(A) meldet Peripheriefehler
(0A
) – LPF (Liste der Slaves mit
dez
hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
63
Liefert die Adressen der Slaves mit Peripheriefehler in dieser
Adress-Gruppe
63
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
)
dez
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