Inhaltsverzeichnis
Werbung
ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.20
Kommando 54, 16#36 – Aktuelle Parameter eines angeschlossenen AS-i
Slaves lesen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0636
Kommandonummer 16#36,
User-ID wechselt auf 6
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
2
Parameter Slave 4(A)
3
Parameter Slave 8(A)
4
Parameter Slave 12(A)
5
Parameter Slave 16(A)
6
Parameter Slave 20(A)
7
Parameter Slave 24(A)
8
Parameter Slave 28(A)
9
Parameter Slave 1B
10
Parameter Slave 5B
11
Parameter Slave 9B
12
Parameter Slave 13B
13
Parameter Slave 17B
14
Parameter Slave 21B
15
Parameter Slave 25B
16
Parameter Slave 29B
17
nicht verwendet
18
Beispiel:
1. Wort: 16#0636
reflektierte Kommandonummer 16#36,
User-ID wechselt auf 6
2. Wort: 16#00FF (reserviert)
3. Wort: 16#4321
Parameter von Slave 1 (Wert =1) bis Slave 4 (Wert = 4)
4. Wort: 16#8765
Parameter von Slave 5 (Wert = 5) bis Slave 8 (Wert = 8)
...
9. Wort: 16#6543
Parameter von Slave 29(A) (Wert = 3) bis Slave 31(A) (Wert = 5), Slave 1B (Wert =6)
...
17. Wort: 16#FE98
Parameter von Slave 26B (Wert = 8) und Slave 29B (Wert = F)
18. Wort: 16#0098
Parameter von Slave 30B (Wert = 8) und Slave 31B (Wert = 9)
13
12
11
10
M
User-ID
nicht verwendet
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert
Parameter Slave 3(A)
Parameter Slave 7(A)
Parameter Slave 11(A)
Parameter Slave 15(A)
Parameter Slave 19(A)
Parameter Slave 23(A)
Parameter Slave 27(A)
Parameter Slave 31(A)
Parameter Slave 4B
Parameter Slave 8B
Parameter Slave 12B
Parameter Slave 16B
Parameter Slave 20B
Parameter Slave 24B
Parameter Slave 28B
nicht verwendet
Bit
9
8
7
6
Kommandonummer = 54 (16#36)
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 16#36
Parameter Slave 2(A)
Parameter Slave 6(A)
Parameter Slave 10(A)
Parameter Slave 14(A)
Parameter Slave 18(A)
Parameter Slave 22(A)
Parameter Slave 26(A)
Parameter Slave 30(A)
Parameter Slave 3B
Parameter Slave 7B
Parameter Slave 11B
Parameter Slave 15B
Parameter Slave 19B
Parameter Slave 23B
Parameter Slave 27B
Parameter Slave 31B
Host-Kommandos
5
4
3
2
nicht verwendet
5
4
3
2
reserviert
Parameter Slave 1(A)
Parameter Slave 5(A)
Parameter Slave 9(A)
Parameter Slave 13(A)
Parameter Slave 17(A)
Parameter Slave 21(A)
Parameter Slave 25(A)
Parameter Slave 29(A)
Parameter Slave 2B
Parameter Slave 6B
Parameter Slave 10B
Parameter Slave 14B
Parameter Slave 18B
Parameter Slave 22B
Parameter Slave 26B
Parameter Slave 30B
2011-12-16
1
0
1
0
101
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
