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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.6
Kommando 6, 16#6 – Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2
3
4
Beispiel:
1. Wort: 16#0806
Kommandonummer 6,
User-ID wechselt auf 8
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0029
alte Slave-Adresse 9B, für B-Slaves: 16#20 addieren
4. Wort: 16#000B
neue Slave-Adresse 11A
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
Beispiel:
1. Wort: 16#0806
reflektierte Kommandonummer 6,
User-ID wechselt auf 8
Antwort im Fehlerfall ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 1
B = 0
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#8806
Fehler-Bit gesetzt: Fehler bei der Kommandoausführung
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0003
Fehlercode 16#03: Slave mit Adresse 0 ist angeschlossen
Mögliche Fehlercodes:
keine Slave-Antwort oder: Master ist zur Zeit des Kommandoaufrufes im Offline-Modus
16#01
keinen Slave mit der alten Adresse gefunden
16#02
Slave mit Adresse 0 ist angeschlossen
16#03
keinen Slave mit der neuen Adresse gefunden
16#04
Fehler beim Löschen der alten Adresse
16#05
Fehler beim Lesen der IO-Konfiguration
16#06
Fehler beim Schreiben der neuen Adresse oder des erweiterten ID-Code 1
16#07
neue Adresse konnte nur temporär gespeichert werden
16#08
erweiterter ID-Code 1 konnte nur temporär gespeichert werden
16#09
Parameter oder Adresse sind ungültig
16#0B
Master in falscher Betriebsart; hier: ist nicht im Normalbetrieb
16#14
84
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert = 00
16#00
16#00
13
12
11
10
M
User-ID
13
12
11
10
M
User ID
reserviert
16#00
Bit
9
8
7
6
alte Slave-Adresse 9B = 16#29
neue Slave-Adresse 11A = 16#0B
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 06
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 6
Host-Kommandos
5
4
3
2
Kommandonummer = 06
reserviert = 00
5
4
3
2
5
4
3
2
reserviert
Fehlercode = 16#03
2011-12-16
1
0
1
0
1
0
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