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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.13
Modul 11, Kommando 14
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
2
3
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
Fehlerzähler Low-Byte
3
Fehlerzähler High-Byte
4
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Beispiel: Konfigurationsfehler-Zähler lesen an AS-i Master 2
Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0E
2
80
3
xx
4
xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0E
2
80
3
03
4
00
70
4
3
2
1
0E
hex
0
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
0E
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
0E = Kommando 14
(Master Nr. 2 * 64)
= 128
= 80
dez
hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
Fehlerzähler = 0003
= 0003
hex
Seit dem letzten Einschalten des ControllerE oder dem Rücksetzen des Zählers sind 3
Konfigurationsfehler aufgetreten.
Modul 11, Kommando 14dez (0Ehex) – Konfigurationsfehler-Zähler lesen
(0E
) – Konfigurationsfehler-Zähler lesen
dez
hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
0
Liefert die Anzahl der Konfigurationsfehler des Masters seit
dem Einschalten oder Rücksetzen
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
dez
2011-12-16
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