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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.8
Kommando 9, 16#9 – Extended ID-Code 1 im angeschlossenen AS-i Slave
ändern
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2
3
4
Beispiel:
1. Wort: 16#0F09
Kommandonummer 9,
User ID wechselt auf 15
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0011
Slave-Adresse 17, = 16#11
4. Wort: 16#0008
neuer „extended ID-Code 1" ist 8
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
Beispiel:
1. Wort: 16#0F09
reflektierte Kommandonummer 9,
User-ID wechselt auf 15
Antwort im Fehlerfall ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 1
B = 0
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#8F09
Fehler-Bit gesetzt: Fehler bei der Kommandoausführung
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0007
Fehlercode 16#07: Slave unterstützt keinen extended ID-Code
Mögliche Fehlercodes:
keine Slave-Antwort oder: Master ist zur Zeit des Kommandoaufrufes im Offline-Modus
16#01
keinen Slave mit der Adresse gefunden
16#02
Slave mit Adresse 0 ist angeschlossen
16#03
Fehler beim Schreiben des erweiterten ID-Code 1
16#07
erweiterter ID-Code 1 konnte nur temporär gespeichert werden
16#09
Adresse ist ungültig
16#0B
86
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert = 00
16#00
16#00
13
12
11
10
M
User-ID
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert
16#00
Bit
9
8
7
6
neuer „extended ID-Code 1" = 16#08
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 09
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 09
Host-Kommandos
5
4
3
2
Kommandonummer = 09
reserviert = 00
Slave-Adresse 17 = 16#11
5
4
3
2
5
4
3
2
reserviert
Fehlercode = 16#07
2011-12-16
1
0
1
0
1
0
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Fehlerbehebung
