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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.29
Kommando 105, 16#69 – ControllerE Geräte-Eigenschaften auslesen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0669 (Kommandonummer 16#69 User ID wechselt auf 6)
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
2
2M
DP
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0669
reflektierte Kommandonummer 16#69,
User-ID wechselt auf 6
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#4008
hier: Profibus DP ControllerE mit einem AS-i Master,
ohne Ethernet Programmierschnittstelle,
Signalvorverarbeitung wird nicht genutzt
2M = Gerät enthält 1 oder 2 AS-i Master:
0 = Gerät enthält 1 AS-i Master
1 = Gerät enthält 2 AS-i Master
DP = Gerät mit/ohne Feldbusschnittstelle Profibus DP:
0 = Feldbusschnittstelle Profibus DP nicht vorhanden
1 = Feldbusschnittstelle Profibus DP vorhanden
EN = Gerät mit/ohne Ethernet Programmierschnittstelle:
0 = Ethernet Programmierschnittstelle nicht vorhanden
1 = Ethernet Programmierschnittstelle vorhanden
SPS-Modus:
1 = SPS ist in RUN,
2 = SPS ist in STOP,
4 = SPS stoppt am Breakpoint,
8 = Gateway-Modus
108
13
12
11
10
R
User-ID
nicht verwendet
13
12
11
10
R
User-ID
reserviert
EN
reserviert
reserviert
reserviert
RTS Firmware Versionsnummer
RTS Firmware Release-Nummer
AS-i Master 1 Firmware Versionsnummer
AS-i Master 1 Firmware Release-Nummer
AS-i Master 2 Firmware Versionsnummer
AS-i Master 2 Firmware Release-Nummer
Bit
9
8
7
6
Kommandonummer = 105 (16#69)
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 16#69
Hardware-Version
Linux Kernel Version
Linux Ramdisc Version
reserviert
Host-Kommandos
5
4
3
2
nicht verwendet
5
4
3
2
reserviert
SPS-Modus
Anybus-Typ
Flash-Speicher-Typ
2011-12-16
1
0
1
0
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Fehlerbehebung
