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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.7
Modul 11, Kommando 7 – Projektierte Slave-Parameter ändern
HINWEIS
Die projektierten Parameter können nur dann verändert werden, wenn der AS-i Master im
Projektierungsmodus arbeitet. Aktivierung Seite
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
X
2
projektierter Parameter
3
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
Kopie von Anforderung
3
nicht benutzt *)
4
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Beispiel nächste Seite
4
3
2
1
07
hex
SSSSS
nicht benutzt
4
3
2
1
07
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Modul 11, Kommando 7 – Projektierte Slave-Parameter ändern
57
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
)
dez
61
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Fehlerbehebung
