Kommando 34, 16#22 - Parameter-String Eines As-I Slaves Mit Profil S-7.4 Auslesen - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.14 Kommando 34, 16#22 – Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4
auslesen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15 14
R S = 0
1
R R
2
3...18
Bit S im ersten Wort signalisiert dem Empfänger, dass ein großes Datenpaket in mehreren Teil-Sequenzen übertragen wird:
S = 1: die Datenübertragung ist noch nicht abgeschlossen, mindestens ein weiteres Paket folgt.
S = 0: die Datenübertragung ist abgeschlossen.
Beispiel:
1. Wort: 16#0822
Kommandonummer 16#22,
User-ID wechselt auf 8
2. Wort: 16#0300
Slave-Adresse 3
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15 14
E = 0 S
1
TG R
2
3
4...16
17
18
Beispiel:
1. Wort: 16#0822
reflektierte Kommandonummer 16#22,
User-ID wechselt auf 8
2. Wort: 16#0604
Slave-Adresse um 1 Bit nach links geschoben = 6,
4 Byte Parameter-String)
oder:
2. Wort: 16#8604
das höchstwertige Bit wechselt nach jeder Ausführung
3. Wort: 16#1234
1. Wort des Parameter-Strings von Slave 3
4. Wort: 16#5678
2. Wort des Parameter-Strings von Slave 3
HINWEIS
Die im Profil 7.4 definierten Steuerbytes mit Follow- und Valid-Bit werden vom System herausgefiltert.
98
13 12 11 10
M User-ID
R AS-i Slave-Adresse
nicht verwendet
13 12 11 10
M User-ID
AS-i Slave-Adresse
Parameter-String 1
Parameter-String 29
reserviert
Bit
9 8 7 6
Kommandonummer = 34 (16#22)
R R
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer = 16#22
F R R
Parameter-String 2...27
Host-Kommandos
5 4 3 2
Zu sendende Länge (hier = 0)
nicht verwendet
5 4 3 2
Anzahl zu empfangener Bytes
Parameter-String 0
Parameter-String 28
reserviert
2011-12-16
1 0
1 0