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IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch
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IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

Ethercat im as-i controllere
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Ergänzungs-Gerätehandbuch
Schnittstelle EtherCAT
im AS-i ControllerE
A
AC1391
AC1392
Firmware Stand RTS 2.x
Target ab 15
®
für CoDeSys
ab Version 2.3
Deutsch

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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic AC1390 series

Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic AC1390 series

  • Seite 1 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE AC1391 AC1392 Firmware Stand RTS 2.x Target ab 15 ® für CoDeSys ab Version 2.3 Deutsch...
  • Seite 2 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inhalt Stand: 16.12.2011 © Alle Rechte bei gmbh, Deutschland. ifm electronic Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle verwendeten Markennamen sind Eigentum der jeweiligen Rechte- Inhaber.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inhalt Inhalt Über diese Anleitung ........................9 Was bedeuten die Symbole und Formatierungen?............9 Für welche Geräte gilt diese Anleitung? .................10 Wie ist diese Anleitung aufgebaut? .................10 Übersicht: wo ist was?.....................11 Sicherheitshinweise........................12 Allgemein.........................12 Welche Vorkenntnisse sind notwendig? .................12 Bestimmungsgemäße Verwendung ................12 Systemvoraussetzungen......................13...
  • Seite 4 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inhalt 5.3.10 Modul 9 – Analog Multiplex-Eingang ...............30 Beispiel zu Modul 9 ......................31 5.3.11 Modul 10 – Analog Multiplex-Ausgang ............32 Beispiel zu Modul 10 ....................33 5.3.12 Modul 11 – Feldbusdaten-Kommandokanal ............34 5.3.13 Modul 12 –...
  • Seite 5 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inhalt Modul 11, Kommando 9 – LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen .......65 Struktur.........................65 Beispiel: LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen aus Slave-Gruppe 3 an AS-i Master 2.......................65 6.10 Modul 11, Kommando 10 ) –...
  • Seite 6 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inhalt 7.2.6 Kommando 6, 16#6 – Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren ....84 7.2.7 Kommando 7, 16#7 – Autoadress-Modus des AS-i Masters einstellen ..85 7.2.8 Kommando 9, 16#9 – Extended ID-Code 1 im angeschlossenen AS-i Slave ändern ...................86 7.2.9 Kommandos 10...20, 16#0A...16#14 –...
  • Seite 7 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inhalt Bedien- und Anzeigeelemente ....................111 Status-LEDs am Netzwerk-Anschluss................111 9.1.1 LED [RUN] ....................111 9.1.2 LED [ERR]..................... 111 9.1.3 LED [Link/Activity x], x = 1 oder 2 ..............111 Anzeige......................... 112 Menü...
  • Seite 8 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inhalt...

  • Seite 9: Über Diese Anleitung

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Über diese Anleitung Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? Über diese Anleitung In diesem Kapitel wird Ihnen ein Überblick über folgende Punkte gegeben:  Was bedeuten die Symbole und Formatierungen?  Für welche Geräte gilt diese Anleitung? ...

  • Seite 10: Für Welche Geräte Gilt Diese Anleitung

    2011-12-16 Über diese Anleitung Für welche Geräte gilt diese Anleitung? Für welche Geräte gilt diese Anleitung? Dieses Handbuch beschreibt die AS-i Gerätefamilie ControllerE der ifm electronic gmbh.  gemäß AS-i Master-Spezifikation 3.0 (M4)  mit einer Firmware ab Version RTS 2.3 ...

  • Seite 11: Übersicht: Wo Ist Was

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Über diese Anleitung Übersicht: wo ist was? Übersicht: wo ist was? Entriegelungstaste zum Lösen des Gerätes Metallgehäuse IP20 von einer Hutschiene Status-LEDs der Feldbusschnittstelle Text-/Grafik-Anzeige (→ Seite 111) 4 Bedientasten EtherCAT-Feldbusschnittstelle Status-LEDs (hier: 1 AS-i Master) Anschlussklemmen für die...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Sach- oder Körperschäden bei Nichtbeachten der Hinweise in dieser Anleitung! übernimmt hierfür keine Haftung. ifm electronic ► Die handelnde Person muss vor allen Arbeiten an und mit diesem Gerät die Sicherheitshinweise und die betreffenden Kapitel dieser Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 13: Systemvoraussetzungen

    Systemvoraussetzungen Angaben zum Gerät Systemvoraussetzungen Angaben zum Gerät → separate Basisanleitung des Gerätehandbuches Dieses Handbuch beschreibt die AS-i ControllerE Gerätefamilie der ifm electronic gmbh mit der Option EtherCAT-Feldbusschnittstelle. Angaben zur Software → separate Basisanleitung des Gerätehandbuches Erforderliches Zubehör Basisfunktionen  separate Basisanleitung des Gerätehandbuchs Für Konfiguration und Programmierung benötigen Sie zusätzlich:...

  • Seite 14: Schnelleinstieg

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Schnelleinstieg Überblick Schnelleinstieg Überblick Das Kapitel Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf, (→ Seite 15) zeigt in Form von 2 Ablaufdiagrammen den allgemeinen Inbetriebnahmeablauf für die ControllerE AC1391 / AC1392. Mögliche Fehlerzustände und die dazugehörigen Abhilfemaßnahmen sind in zusätzlichen Tabellen innerhalb dieses Kapitels beschrieben.

  • Seite 15: Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Schnelleinstieg Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf Start nein AS-i Slaves AS-i Slaves mittels Adressiergerät automatisch bei der (z.B. AC1144) adressieren Montage adressieren? Hardware installieren Hardware installieren Spannungsversorgung, AS-i Netzwerk, Spannungsversorgung, AS-i Netzwerk, voradressierte Slaves, optionales voradressierte Slaves, optionales Zubehör (Repeater, Tuner usw.)

  • Seite 16: Fehlersuche (1)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Schnelleinstieg Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf 4.2.1 Fehlersuche (1) Prüfpunkt Zustand mögliche Ursache Abhilfe 24 V-Spannungsversorgung ist nicht ► 24 V-Spannungsversorgung LED [24 V PWR] in Ordnung kontrollieren! AS-i Spannungsversorgung ist nicht ► AS-i Spannungsversorgung in Ordnung kontrollieren! ►...

  • Seite 17: Fehlersuche (2)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Schnelleinstieg Allgemeiner Inbetriebnahmeablauf 4.2.2 Fehlersuche (2) Prüfpunkt Zustand mögliche Ursache Abhilfe ► Fehlermeldungen auf dem Display des ControllerE lesen und so die betroffene(n) Slave- Adresse(n) ermitteln! ► In den jeweiligen Einer der angeschlossenen AS-i Montageanleitungen der rot blinkend Slaves erzeugt einen...

  • Seite 18: Feldbus-Setup (Übersicht)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Schnelleinstieg Feldbus-Setup (Übersicht) Feldbus-Setup (Übersicht) Start Feldbus-Setup Hardware installieren ControllerE an das EtherCAT-Netzwerk anschließen. Feldbus Setup ► Die Feldbusmodule entsprechend der zu übertragenden Daten einstellen ( S. [Menü] > [Quick-Setup] > [Feldbus Setup]. Änderungen im Menü...

  • Seite 19: Beckhoff Industrie-Pc Über Ethercat Anbinden

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Schnelleinstieg Beckhoff Industrie-PC über EtherCAT anbinden Beckhoff Industrie-PC über EtherCAT anbinden ► XML-Beschreibungsdatei des ControllerE manuell in das TwinCat-Installationsverzeichnis …\TwinCAT\IO\EtherCAT kopieren. Dieser Vorgang ist nur ein einziges Mal, vor der ersten Verwendung des ControllerE mit TwinCAT, auszuführen.
  • Seite 20 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Schnelleinstieg Beckhoff Industrie-PC über EtherCAT anbinden Ein- und Ausgangsdaten können gelesen und geschrieben werden.

  • Seite 21: Funktion

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Datenmanagement Funktion Basisfunktionen  separate Basisanleitung des Gerätehandbuchs Datenmanagement Der ControllerE besteht aus verschiedenen Einheiten: Text-/Grafik- Anzeige AS-i Master 1 EtherCAT-Feldbusschnittstelle Zentral- (AS-i Master 2) einheit SRAM-Speicher RS-232C Programmierschnittstelle Flash-Speicher In dieser Anleitung geht es ausschließlich um folgendes Thema: ...

  • Seite 22: Das Dual-Ported Ram

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die EtherCAT-Feldbusschnittstelle 5.2.2 Das Dual-Ported RAM Um die Einstellungen der Feldbusschnittstelle verstehen zu können, ist es wichtig, die Funktionsweise des Dual-Ported RAMs verstanden zu haben. Bei dem Dual-Ported RAM, weiterhin nur kurz als DP- RAM bezeichnet, handelt es sich um einen Speicherbereich, der die Schnittstelle zwischen den ControllerE-Daten und den Daten der Feldbusschnittstelle bildet.

  • Seite 23: Die Feldbus-Module

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Die Feldbus-Module Wie bei allen ControllerE mit Feldbusschnittstelle sind die auszutauschenden Informationsdaten in logische Blöcke unterteilt: die sogenannten Feldbus-Module – im Folgenden kurz Module genannt. Diese Module haben oftmals eine variable Größe (Datenlänge). Der Inhalt (die Daten) der Module ist abhängig von der Art der zu übertragenden Informationen.

  • Seite 24: Modul 1 - Digital-Eingang Master 1(A)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.1 Modul 1 – Digital-Eingang Master 1(A) Binäre Eingangsdaten der digitalen Single- oder A-Slaves des AS-i Masters 1 Inhalt der Daten Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle Datenrichtung Wertebereich 0…16 [Bytes] Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert...

  • Seite 25: Modul 2 - Digital-Ausgang Master 1(A)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.2 Modul 2 – Digital-Ausgang Master 1(A) Binäre Ausgangsdaten der digitalen Single- oder A-Slaves des AS-i-Masters 1 Inhalt der Daten Daten von der Feldbusschnittstelle zum Conttroller Datenrichtung Wertebereich 0…16 [Bytes] Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert...

  • Seite 26: Modul 3 - Digital-Eingang Master 2(A)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.3 Modul 3 – Digital-Eingang Master 2(A) Binäre Eingangsdaten der digitalen Single- oder A-Slaves des AS-i-Masters 2 Inhalt der Daten Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle Datenrichtung Wertebereich 0…16 [Bytes] Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert 1…16...

  • Seite 27: Modul 5 - Digital-Eingang Master 1(B)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.5 Modul 5 – Digital-Eingang Master 1(B) Binäre Eingangsdaten der digitalen B-Slaves des AS-i-Masters 1 Inhalt der Daten Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle Datenrichtung Wertebereich 0…16 [Bytes] Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert 1…16 Modul ist aktiviert (Details →...

  • Seite 28: Modul 6 - Digital-Ausgang Master 1(B)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.6 Modul 6 – Digital-Ausgang Master 1(B) Binäre Ausgangsdaten der digitalen B-Slaves des AS-i-Masters 1 Inhalt der Daten Daten von der Feldbusschnittstelle zum ControllerE Datenrichtung Wertebereich 0…16 [Bytes] Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert 1…16...

  • Seite 29: Modul 7 - Digital-Eingang Master 2(B)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.7 Modul 7 – Digital-Eingang Master 2(B) Binäre Eingangsdaten der digitalen B-Slaves des AS-i-Masters 2 Inhalt der Daten Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle Datenrichtung Wertebereich 0…16 [Bytes] Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert 1…16 Modul ist aktiviert (Details →...

  • Seite 30: Modul 9 - Analog Multiplex-Eingang

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.10 Modul 9 – Analog Multiplex-Eingang Analoge Eingangsdaten von Slaves der AS-i-Master 1 + 2 Inhalt der Daten Die Daten von Analogeingangs-Slaves mit folgenden AS-i Slave-Adressen können direkt über Hinweis die Module 14 (Master 1) (→...

  • Seite 31: Beispiel Zu Modul 9

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Beispiel zu Modul 9 Der Kanal 2 (laut Gerätebeschriftung) des analogen Eingangs-Slaves mit der AS-i Adresse 21 Aufgabenstellung: an Master 2 soll ausgelesen werden. Lösung: Anforderung: Wort Byte Wert ...

  • Seite 32: Modul 10 - Analog Multiplex-Ausgang

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.11 Modul 10 – Analog Multiplex-Ausgang Analoge Ausgangsdaten von Slaves der AS-i-Master 1 + 2 Inhalt der Daten Die Daten von Analogausgangsslaves mit folgenden AS-i Slave-Adressen können direkt über Hinweis die Module 15 (Master 1) (→...

  • Seite 33: Beispiel Zu Modul 10

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Beispiel zu Modul 10 Der Kanal 4 (laut Gerätebeschriftung) des analogen Ausgangs-Slaves mit der AS-i Adresse 12 Aufgabenstellung: an Master 1 soll mit dem Wert 5000 beschrieben werden. Lösung: Anforderung: Wort...

  • Seite 34: Modul 11 - Feldbusdaten-Kommandokanal

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.12 Modul 11 – Feldbusdaten-Kommandokanal Kommandokanaldaten der AS-i-Master 1 + 2 Inhalt der Daten Eine detaillierte Beschreibung zur Handhabung des Feldbusdaten-Kommandokanals und der Hinweis einzelnen Kommandos → Seite Bidirektional (2 Worte = 4 Bytes in beide Richtungen) Datenrichtung Wertebereich...
  • Seite 35 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Die Kommandos werden nur dann ausgeführt, wenn sich die Kommandonummer (das erste Byte) ändert. Übersicht über die Kommandos im Modul 11 Kmd. Beschreibung Byte 2 Byte 3 Byte 4 ►...
  • Seite 36 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Kmd. Beschreibung Byte 2 Byte 3 Byte 4 ► Alles projektieren – – MM000000 > Antwort: – Status MM000000 reserviert – – – ► Konfiguration in Flash sichern –...

  • Seite 37: Modul 12 - Feldbusdaten Plc-Eingang

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.13 Modul 12 – Feldbusdaten PLC-Eingang Bis zu 128 Bytes an frei definierbaren Daten Inhalt der Daten Daten von der Feldbusschnittstelle zum ControllerE Datenrichtung Wertebereich 0…128 [Bytes] Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert 1…128 Modul ist aktiviert (Details →...

  • Seite 38: Modul 13 - Feldbusdaten Plc-Ausgang

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.14 Modul 13 – Feldbusdaten PLC-Ausgang Bis zu 128 Bytes an frei definierbaren Daten Inhalt der Daten Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle Datenrichtung Wertebereich 0…128 [Bytes] Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert 1…128 Modul ist aktiviert (Details →...

  • Seite 39: Modul 14 - Analog-Eingang Master 1

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.15 Modul 14 – Analog-Eingang Master 1 Analoge Eingangsdaten der Analog-Slaves an AS-i Master 1 Inhalt der Daten Mit dem Modul 14 können die Daten der Analogeingangsslaves am AS-i Master 1 mit Hinweis folgenden AS-i Slave-Adressen direkt gelesen werden: ...

  • Seite 40: Modul 14 - Tabelle Für Eingangsdaten Bei 4 Kanälen Je Slave

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Modul 14 – Tabelle für Eingangsdaten bei 4 Kanälen je Slave bei Einstellung 4 Kanäle je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal AS-i Adr. Kanal...
  • Seite 41 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module bei Einstellung 4 Kanäle je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal AS-i Adr. Kanal...
  • Seite 42 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module bei Einstellung 4 Kanäle je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal AS-i Adr. Kanal...

  • Seite 43: Modul 14 - Tabelle Für Eingangsdaten Bei 1 Kanal Je Slave

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Modul 14 – Tabelle für Eingangsdaten bei 1 Kanal je Slave bei Einstellung 1 Kanal je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal 1(A) 2(A) 3(A) 4(A) 5(A) 6(A)
  • Seite 44 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module bei Einstellung 1 Kanal je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal 24(A) 25(A) 26(A) 27(A) 28(A) 29(A) 30(A) 31(A)

  • Seite 45: Modul 15 - Analog-Ausgang Master 1

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.16 Modul 15 – Analog-Ausgang Master 1 Analoge Ausgangsdaten der Analog-Slaves an AS-i-Master 1 Inhalt der Daten Mit dem Modul 15 können die Daten der Analogausgangsslaves am AS-i Master 1 mit Hinweis folgenden AS-i Slave-Adressen direkt geschrieben werden: ...

  • Seite 46: Modul 15 - Tabelle Für Ausgangsdaten Bei 4 Kanälen Je Slave

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Modul 15 – Tabelle für Ausgangsdaten bei 4 Kanälen je Slave bei Einstellung 4 Kanäle je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal AS-i Adr. Kanal...
  • Seite 47 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module bei Einstellung 4 Kanäle je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal AS-i Adr. Kanal 0 (60) 1 (61) 1 (17) 4 (124) 2 (62) 3 (63) 4 (64) 5 (65) 2 (17)
  • Seite 48 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module bei Einstellung 4 Kanäle je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal AS-i Adr. Kanal 36 (96) 37 (97) 10 (17) 40 (124) 38 (98) 39 (99) 40 (100) 41 (101) 11 (17)

  • Seite 49: Modul 15 - Tabelle Für Ausgangsdaten Bei 1 Kanal Je Slave

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module Modul 15 – Tabelle für Ausgangsdaten bei 1 Kanal je Slave bei Einstellung 1 Kanal je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal 1(A) 2(A) 3(A) 4(A) 5(A) 6(A)
  • Seite 50 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module bei Einstellung 1 Kanal je Slave Wertebereich Summe Worte Wort Nr. AS-i Adr. Kanal 16 (46) 24(A) 9 (17) 18 (62) 17 (47) 18 (48) 25(A) 10 (17) 20 (62) 19 (49) 20 (50)

  • Seite 51: Modul 16 - Analog-Eingang Master 2

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.17 Modul 16 – Analog-Eingang Master 2 Analoge Eingangsdaten der Analog-Slaves an AS-i Master 2 Inhalt der Daten Mit dem Modul 16 können die Daten der Analogeingangsslaves am AS-i Master 2 mit den AS-i Hinweis Slave-Adressen direkt gelesen werden.

  • Seite 52: Modul 17 - Analog-Ausgang Master 2

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.18 Modul 17 – Analog-Ausgang Master 2 Analoge Ausgangsdaten der Analog-Slaves an AS-i-Master 2 Inhalt der Daten Mit dem Modul 17 können die Daten der Analogausgangsslaves am AS-i Master 2 mit Hinweis folgenden AS-i Slave-Adressen direkt geschrieben werden: ...

  • Seite 53: Modul 18 - Feldbus Diagnosedaten

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.19 Modul 18 – Feldbus Diagnosedaten Diagnosedaten der AS-i-Master 1 und 2 Inhalt der Daten Daten vom ControllerE zur Feldbusschnittstelle Datenrichtung Wertebereich 0…2 Moduleinstellungen Modul ist deaktiviert 13 Worte Diagnosedaten von AS-i Master 1 je 13 Worte Diagnosedaten von AS-i Master 1 und 2 Allgemeine Übersicht über den gesamten Diagnosebereich Dateninterpretation...

  • Seite 54: Modul 19 - Host Kommandokanal

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Funktion Die Feldbus-Module 5.3.20 Modul 19 – Host Kommandokanal Host Kommandokanaldaten der AS-i-Master 1 + 2 Inhalt der Daten Eine detaillierte Beschreibung zur Handhabung des Host-Kommandokanals und der einzelnen Hinweis Kommandos  nächstes Kapitel. Bidirektional (5/18 Worte in beide Richtungen) Datenrichtung Wertebereich...

  • Seite 55: Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Liste der Kommandos im Modul 11 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal  Seite 35, Tabelle Übersicht über die Kommandos im Modul 11 Liste der Kommandos im Modul 11 Kommandonummer  Seite Beschreibung hexa- dezimal...

  • Seite 56: Modul 11, Kommando 1 - Masterflags Lesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 1 – Masterflags lesen Modul 11, Kommando 1 – Masterflags lesen Struktur Anforderung von Feldbus-Master Byte MM = Master-Nr. (1…2) nicht benutzt nicht benutzt Antwort von ControllerE Byte Kopie von Anforderung ...

  • Seite 57: Modul 11, Kommando 2 - Betriebsmodus Ändern

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 2 – Betriebsmodus ändern Modul 11, Kommando 2 – Betriebsmodus ändern Anforderung von Feldbus-Master Byte MM = Master-Nr. (1…2) 0 = Geschützter Betrieb 1 = Projektierungsmodus nicht benutzt Antwort von ControllerE Byte...

  • Seite 58: Modul 11, Kommando 3 - Aktuelle Slave-Konfiguration Lesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 3 – Aktuelle Slave-Konfiguration lesen Modul 11, Kommando 3 – Aktuelle Slave-Konfiguration lesen Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) X = Slave-Typ (0…1) Byte 0 = Standard- / A-Slave 1 = B-Slave...

  • Seite 59: Modul 11, Kommando 4 - Projektierte Slave-Konfiguration Lesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 4 – Projektierte Slave-Konfiguration lesen Modul 11, Kommando 4 – Projektierte Slave-Konfiguration lesen Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) X = Slave-Typ (0…1) Byte 0 = Standard- / A-Slave 1 = B-Slave...

  • Seite 60: Modul 11, Kommando 6 - Slave-Parameter Lesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 6 – Slave-Parameter lesen Modul 11, Kommando 6 – Slave-Parameter lesen Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) X = Slave-Typ (0…1) Byte 0 = Standard- / A-Slave 1 = B-Slave SSSSS SSSSS = Slave-Nr.

  • Seite 61: Modul 11, Kommando 7 - Projektierte Slave-Parameter Ändern

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 7 – Projektierte Slave-Parameter ändern Modul 11, Kommando 7 – Projektierte Slave-Parameter ändern HINWEIS Die projektierten Parameter können nur dann verändert werden, wenn der AS-i Master im Projektierungsmodus arbeitet.

  • Seite 62: Beispiel: Projektierte Slave-Parameter Ändern Von Slave 7B An As-I Master 1

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 7 – Projektierte Slave-Parameter ändern Beispiel: Projektierte Slave-Parameter ändern von Slave 7B an AS-i Master 1 Anforderung von Feldbus-Master Byte Nr. Wert [hex.] Bedeutung 07 = Kommando 7 (Slave Nr.

  • Seite 63: Modul 11, Kommando 8 - Las (Liste Der Aktiven Slaves) Lesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 8 – LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen Modul 11, Kommando 8 – LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen Slave-Gruppe In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt (...

  • Seite 64: Beispiel: Las (Liste Der Aktiven Slaves) Lesen Aus Slave-Gruppe 1 An Master 1

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 8 – LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen Beispiel: LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen aus Slave-Gruppe 1 an Master 1 Anforderung von Feldbus-Master Byte Nr. Wert [hex.] Bedeutung 08 = Kommando 8...

  • Seite 65: Dez Hex ) - Lpf (Liste Der Slaves Mit Peripheriefehler)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 9 – LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen Modul 11, Kommando 9 – LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt (...

  • Seite 66: Struktur

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 10dez (0Ahex) – LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen 6.10 Modul 11, Kommando 10 ) – LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt (...

  • Seite 67: Modul 11, Kommando

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 11dez (0Bhex) – LPS (Liste der projektierten Slaves) lesen 6.11 Modul 11, Kommando 11 ) – LPS (Liste der projektierten Slaves) lesen In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt (...

  • Seite 68: Beispiel: Lps (Liste Der Projektierten Slaves) Lesen Aus Slave-Gruppe 2 An As-I Master 1

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 11dez (0Bhex) – LPS (Liste der projektierten Slaves) lesen Beispiel: LPS (Liste der projektierten Slaves) lesen aus Slave-Gruppe 2 an AS-i Master 1 Anforderung von Feldbus-Master Byte Nr.

  • Seite 69: Modul 11, Kommando 13

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 13dez (0Dhex) – Telegrammfehler-Zähler lesen 6.12 Modul 11, Kommando 13 ) – Telegrammfehler-Zähler lesen Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) X = Slave-Typ (0…1) Byte 0 = Standard- / A-Slave 1 = B-Slave...

  • Seite 70: Modul 11, Kommando

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 14dez (0Ehex) – Konfigurationsfehler-Zähler lesen 6.13 Modul 11, Kommando 14 ) – Konfigurationsfehler-Zähler lesen Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) Byte nicht benutzt nicht benutzt Antwort von ControllerE Byte...

  • Seite 71: Struktur

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 15dez (0Fhex) – AS-i Zykluszähler lesen 6.14 Modul 11, Kommando 15 ) – AS-i Zykluszähler lesen Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) Byte nicht benutzt nicht benutzt Antwort von ControllerE...

  • Seite 72: Modul 11, Kommando 16

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 16dez (10hex) – aktuelle Slave-Parameter ändern 6.15 Modul 11, Kommando 16 ) – aktuelle Slave-Parameter ändern Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) X = Slave-Typ (0…1) Byte 0 = Standard- / A-Slave 1 = B-Slave...

  • Seite 73: Dez (13 Hex ) - Alles Projektieren

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 19dez (13hex) – Alles projektieren 6.16 Modul 11, Kommando 19 ) – Alles projektieren Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) Byte nicht benutzt nicht benutzt Antwort von ControllerE Byte...

  • Seite 74: Modul 11, Kommando

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 21dez (15hex) – Konfiguration in Flash sichern 6.17 Modul 11, Kommando 21 ) – Konfiguration in Flash sichern Struktur Anforderung von Feldbus-Master Byte MM = Master-Nr. (1…2) nicht benutzt nicht benutzt Antwort von ControllerE...

  • Seite 75: Dez (16 Hex ) - Reset Telegrammfehler-Zähler Eines Slaves

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal Modul 11, Kommando 22dez (16hex) – Reset Telegrammfehler-Zähler eines Slaves 6.18 Modul 11, Kommando 22 ) – Reset Telegrammfehler-Zähler eines Slaves Struktur Anforderung von Feldbus-Master MM = Master-Nr. (1…2) X = Slave-Typ (0…1) Byte 0 = Standard- / A-Slave...

  • Seite 76: Der Host-Kommandokanal

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Syntax des Host-Kommandokanals Der Host-Kommandokanal Das Modul 19 (→ Seite 54) enthält einen erweiterten Kommandokanal, der eine Länge von 5 oder 18 Worten haben kann. Als Host-System kann eine SPS mit EtherCAT-Schnittstelle Verwendung finden.
  • Seite 77 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Syntax des Host-Kommandokanals HINWEIS Soll ein Kommando ausgeführt werden, muss die User-ID verändert werden! Das Ändern der Kommandonummer alleine startet nicht die Ausführung. Soll ein Kommando mehrfach ausgeführt werden, muss die User-ID entsprechend geändert werden, z.B.

  • Seite 78: Host-Kommandos

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos Host-Kommandos Kommandonummer Beschreibung Dezimal Hexadezimal Kein Kommando ausführen Parameter an einen angeschlossenen AS-i Slave schreiben (aktuelle Slaveparameter ändern) Aktuell angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration übernehmen und speichern Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern Betriebsmodus des AS-i Masters setzen Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren Autoadressmodus des AS-i Masters einstellen...

  • Seite 79: Kommando 0, 16#0 - Kein Kommando Ausführen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.1 Kommando 0, 16#0 – Kein Kommando ausführen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. M = 0 User-ID Kommandonummer = 00 nicht verwendet nicht verwendet 2…18 Beispiel: 1.

  • Seite 80: Kommando 1, 16#1 - Parameter An Einen Angeschlossenen As-I Slave Schreiben (Aktuelle Slave-Parameter Ändern)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.2 Kommando 1, 16#1 – Parameter an einen angeschlossenen AS-i Slave schreiben (aktuelle Slave-Parameter ändern) Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 1 reserviert = 0 reserviert = 0 16#00 AS-i Slave 4B = 16#24...

  • Seite 81: Kommando 3, 16#3 - Aktuell Angeschlossene As-I Slaves In Konfiguration Übernehmen Und Speichern

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.3 Kommando 3, 16#3 – Aktuell angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration übernehmen und speichern Hinweis: Dieses Kommando kann nur fehlerfrei ausgeführt werden, wenn sich der angesprochene AS-i Master im Projekierungsmodus befindet. Anforderung vom Host >>...

  • Seite 82: Kommando 4, 16#4 - Liste Der Projektierten As-I Slaves (Lps) Ändern

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.4 Kommando 4, 16#4 – Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 04 reserviert = 00 reserviert = 00 15(A) 14(A) 13(A)

  • Seite 83: Kommando 5, 16#5 - Betriebsmodus Des As-I Masters Setzen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.5 Kommando 5, 16#5 – Betriebsmodus des AS-i Masters setzen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 05 reserviert = 00 reserviert = 00 16#00 Projektierungsmodus aktivieren = 16#01 Beispiel: 1.

  • Seite 84: Kommando 6, 16#6 - Angeschlossenen As-I Slave Umadressieren

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.6 Kommando 6, 16#6 – Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 06 reserviert = 00 reserviert = 00 16#00 alte Slave-Adresse 9B = 16#29 16#00 neue Slave-Adresse 11A = 16#0B Beispiel:...

  • Seite 85: Kommando 7, 16#7 - Autoadress-Modus Des As-I Masters Einstellen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.7 Kommando 7, 16#7 – Autoadress-Modus des AS-i Masters einstellen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 07 reserviert = 00 reserviert = 00 16#00 Automatische Adressierung aktiviert = 16#01 Beispiel: 1.

  • Seite 86: Kommando 9, 16#9 - Extended Id-Code 1 Im Angeschlossenen As-I Slave Ändern

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.8 Kommando 9, 16#9 – Extended ID-Code 1 im angeschlossenen AS-i Slave ändern Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 09 reserviert = 00 reserviert = 00 16#00 Slave-Adresse 17 = 16#11 16#00...

  • Seite 87: Kommandos 10

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.9 Kommandos 10...20, 16#0A...16#14 – Analogdatenübertragung direkt zu/von jeweils 3 AS-i Slaves forcieren Mit diesen Kommandos können von jeweils 3 Slaves die analogen Ein- oder Ausgangsdaten überschrieben werden. Die Kommandos sind jeweils 3 Slave-Adressen zugeordnet: Kommandonummer Slaves dezimal...
  • Seite 88 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7. Wort: 16#0055 Überlauf- (Overflow-) und Gültigkeits- (Valid-) Bits für AS-i Slave 1: O3 = 0, V3 = 1, O2 = 0, V2 = 1, O1 = 0, V1 = 1, O0 = 0, V0 = 1 8.
  • Seite 89 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos Beispiel: 1. Wort: 16#0901 reflektierte Kommandonummer A, User-ID wechselt auf 1 2. Wort: 16#0000 (reserviert) 3. Wort: 16#3169 (Slave 1 ist ein 4-kanaliger Eingangsslave) Eingangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 0 4.

  • Seite 90: Kommando 28, 16#1C - Deaktivierung Des Slave-Reset Beim Übergang In Den Geschützen Betrieb

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.10 Kommando 28, 16#1C – Deaktivierung des Slave-Reset beim Übergang in den geschützen Betrieb Beim Umschalten vom Projektierungsmodus in den „Geschützten Betrieb“ werden normalerweise alle Slaves kurzzeitig zurückgesetzt (Reset). Bei laufender Anlage kann das zu Problemen führen. In solchen Fällen verhindert die „Deaktivierung des Slave-Reset“...

  • Seite 91: Kommando 31, 16#1F - Einmaliges Ausführen Des „Erweiterten Safety-Monitor-Protokolls" Im „Safety At Work"-Monitor

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.11 Kommando 31, 16#1F – Einmaliges Ausführen des „Erweiterten Safety- Monitor-Protokolls“ im „Safety at work“-Monitor Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 31 (16#1F) reserviert = 00 reserviert = 00 Sub-Kommando = 0 AS-i Slave-Adresse...

  • Seite 92: Farbe 1...6 Im Ausgangskreis

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos Datenaufruf 1 Datenaufruf 0 Bedeutung Schutzbetrieb, alles ok (nicht vorhandene, nicht konfigurierte oder abhängige Ausgangskreise werden als [ok] angezeigt). Schutzbetrieb, Ausgangskreis 1 aus. Schutzbetrieb, Ausgangskreis 2 aus. Schutzbetrieb, beide Ausgangskreise aus. Konfigurationsbetrieb: Power On.
  • Seite 93 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos Beispiel „Safety at work“-Monitor hat ausgelöst: 1. Wort: 16#071F reflektierte Kommandonummer 1F, User-ID wechselt auf 7 2. Wort: 16#0000 (reserviert) 3. Wort: 16#001E reflektiertes Sub-Kommando 0 und AS-i Slave-Adresse 30 4.

  • Seite 94: Kommando 21, 16#15 - Id-String Eines As-I Slaves Mit Profil S-7.4 Auslesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.12 Kommando 21, 16#15 – ID-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. R = 0 R = 0 User-ID Kommandonummer = 21 (16#15) AS-i Slave-Adresse Zu sendende Länge (hier =0) nicht verwendet...
  • Seite 95 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos Mux-Feld = Anzahl gemultiplexter Datenworte Länge: 3 Bit Erlaubte Werte: 0…3 Bedeutung: Anzahl = Wert in „Mux-Feld“ +1 E-Typ = Charakterisiert den Slave bzgl. Funktionalität und Datenstruktur Länge: 5 Bit Erlaubte Werte: 0...31 Bedeutung: 0 = reserviert...
  • Seite 96 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos Mögliche Fehlercodes: Fehlerhafter S-7.4 Protokollablauf 16#0C S-7.4 Protokoll abgebrochen (Timeout) 16#0D ungültige AS-i Slave-Adresse für das S-7.4 Protokoll (z.B. B-Slaves) 16#0E AS-i Slave hat den S-7.4 String beendet 16#0F AS-i S-7.4 nicht mehr angeschlossen (nicht mehr in LAS) 16#10...

  • Seite 97: Kommando 33, 16#21 - Diagnose-String Eines As-I Slaves Mit Profil S-7.4 Auslesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.13 Kommando 33, 16#21 – Diagnose-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. S = 0 User-ID Kommandonummer = 33 (16#21) AS-i Slave-Adresse Zu sendende Länge (hier =0) nicht verwendet...

  • Seite 98: Kommando 34, 16#22 - Parameter-String Eines As-I Slaves Mit Profil S-7.4 Auslesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.14 Kommando 34, 16#22 – Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. S = 0 User-ID Kommandonummer = 34 (16#22) AS-i Slave-Adresse Zu sendende Länge (hier = 0) nicht verwendet...

  • Seite 99: Kommando 35, 16#23 - Parameter-String Eines As-I Slaves Mit Profil S-7.4 Schreiben

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.15 Kommando 35, 16#23 – Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 schreiben Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 35 (16#23) AS-i Slave-Adresse Zu sendende Länge Parameter-String 1 Parameter-String 0 Parameter-String 2…17...

  • Seite 100: Kommando 50, 16#32 - Aktuelle Konfiguration As-I Slaves 0(A)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.16 Kommando 50, 16#32 – Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0(A)…15(A) lesen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 50 (16#32) reserviert = 00 reserviert = 00 nicht verwendet nicht verwendet 3...18...

  • Seite 101: Kommando 54, 16#36 - Aktuelle Parameter Eines Angeschlossenen As-I Slaves Lesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.20 Kommando 54, 16#36 – Aktuelle Parameter eines angeschlossenen AS-i Slaves lesen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 54 (16#36) nicht verwendet nicht verwendet 2…18 Beispiel: 1.

  • Seite 102: Kommando 55, 16#37 - Aktuelle As-I Slavelisten Lesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.21 Kommando 55, 16#37 – Aktuelle AS-i Slavelisten lesen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 55 (16#37) nicht verwendet nicht verwendet 2...18 Beispiel: 1. Wort: 16#0737 Kommandonummer 16#37, User-ID wechselt auf 7 Antwort ControllerE >>...
  • Seite 103 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 12. Wort: 16#0001 LPF Slaves 16(A) bis 31(A); hier: Peripheriefehler an Slave 16 13. Wort: 16#0002 LPF Slaves (0B) bis 15B; hier: Peripheriefehler an Slave 1B 14. Wort: 16#8000 LPF Slaves 16B bis 31B;...

  • Seite 104: Kommando 56, 16#38 - Projektierte Konfiguration As-I Slaves 1(A)

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.22 Kommando 56, 16#38 – Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 1(A)...15(A) lesen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 56 (16#38) nicht verwendet nicht verwendet 2…18 Beispiel: 1.

  • Seite 105: Kommando 96, 16#60 - Daten Spannungsausfallsicher Im Flash-Speicher Des Controllere Sichern

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.26 Kommando 96, 16#60 – Daten spannungsausfallsicher im Flash-Speicher des ControllerE sichern Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 96 (16#60) reserviert = 00 reserviert = 00 16#00 Bereichsnummer nicht verwendet...

  • Seite 106: Kommando 97, 16#61 - Diverse Einstellungen Im Controllere Vornehmen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.27 Kommando 97, 16#61 – Diverse Einstellungen im ControllerE vornehmen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 97 (16#61) reserviert = 00 reserviert = 00 16#00 Befehlsnummer nicht verwendet...

  • Seite 107: Kommando 102, 16#66 - Status Der Controllere Bedienanzeige Abfragen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.28 Kommando 102, 16#66 – Status der ControllerE Bedienanzeige abfragen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 102 (16#66) reserviert = 00 reserviert = 00 16#00 Befehlsnummer = 16#01 nicht verwendet...

  • Seite 108: Kommando 105, 16#69 - Controllere Geräte-Eigenschaften Auslesen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 7.2.29 Kommando 105, 16#69 – ControllerE Geräte-Eigenschaften auslesen Anforderung vom Host >> ControllerE: Wort Nr. User-ID Kommandonummer = 105 (16#69) nicht verwendet nicht verwendet 2...18 Beispiel: 1. Wort: 16#0669 (Kommandonummer 16#69 User ID wechselt auf 6) Antwort ControllerE >>...
  • Seite 109 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Der Host-Kommandokanal Host-Kommandos 4. Wort: 16#000B (verwendeter Anybus-Typ) 16#0001: Anybus Profibus DP 16#0004: Anybus EtherCAT 16#0005: Anybus EtherCAT 16#0009: Anybus Ethernet IT 16#000A: Anybus Ethernet/IP 16#000B: ifm Profibus DP 16#000C: kein Feldbus-Modul erkannt 5.

  • Seite 110: Besondere Einstellungen

    über das Display des ControllerE ist nicht möglich. Die Software CoDeSys und die benötigte Programmierleitung gehören nicht zum Lieferumfang des ControllerE und müssen separat bestellt werden. Der Quellcode für das erforderliche Treiberprojekt muss separat bei der ifm electronic gmbh angefordert werden. Mögliche Einstellwerte Gruppe [Anzahl Kanäle je Slave]...

  • Seite 111: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Bedien- und Anzeigeelemente Status-LEDs am Netzwerk-Anschluss Bedien- und Anzeigeelemente Diagnose-LEDs → separates Basis-Gerätehandbuch Tastenfunktionen → separates Basis-Gerätehandbuch Anzeige Basisfunktionen → separates Basis-Gerätehandbuch Status-LEDs am Netzwerk-Anschluss 4 Status-LEDs auf dem ControllerE informieren über den Zustand der EtherCAT-Schnittstelle und der dort angeschlossenen Systeme: ☼...

  • Seite 112: Anzeige

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Bedien- und Anzeigeelemente Anzeige Anzeige Anzeige Basisfunktionen → separates Basis-Gerätehandbuch...

  • Seite 113: Menü

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Menü Hauptmenü [Quick Setup] Menü HINWEIS In diesem Handbuch sind die Menütexte alle in Englisch angegeben. Basisfunktionen  separate Basisanleitung des Gerätehandbuchs 10.1 Hauptmenü [Quick Setup] Feldbus-Parameter einstellen und lesen (Passwort-Stufe 1 erforderlich). Details ...

  • Seite 114: Inbetriebnahme

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inbetriebnahme Basiseinstellungen der Feldbusschnittstelle Inbetriebnahme Dieses Kapitel zeigt Ihnen, wie Sie die EtherCAT-Feldbusschnittstelle schnell zum Laufen bekommen. 11.1 Basiseinstellungen der Feldbusschnittstelle Die nötigen Einstellungen der EtherCAT-Feldbusschnittstelle des ControllerE können mit Hilfe der integrierten Anzeige und der vier Bedientasten vorgenommen werden.

  • Seite 115: Controllere Parametrieren

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inbetriebnahme ControllerE parametrieren 11.2 ControllerE parametrieren 11.2.1 Slaves im ControllerE parametrieren Parametrieren Sie die Slaves im AS-i ControllerE, wie im Basis-Gerätehandbuch beschrieben. 11.3 Feldbus-Parameter einstellen und lesen Digital inputs > Anzeige, dass das Feldbus-Modul 1 (Digital Eingang Master 1(A)) Master 1 (A) mit einer Länge von 16 Bytes aktiviert ist.
  • Seite 116 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inbetriebnahme Feldbus-Parameter einstellen und lesen Digital inputs > Anzeige, dass das Feldbus-Modul 5 (Digital Eingang Master 1B) mit Master 1 (B) einer Länge von 16 Bytes aktiviert ist. ► Mit [▲] / [▼] ändern der Einstellung. ►...
  • Seite 117 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inbetriebnahme Feldbus-Parameter einstellen und lesen Analog > Anzeige, dass das Feldbus-Modul 10 (Analog-Multiplex Ausgang) multiplex output aktiviert ist. ► Mit [▲] / [▼] ändern der Einstellung. ► Mit [OK] die geänderte Einstellung übernehmen und blättern zur nächsten Anzeige ODER: ►...
  • Seite 118 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inbetriebnahme Feldbus-Parameter einstellen und lesen Analog output > Anzeige, dass das Feldbus-Modul 15 (Analog-Ausgang Master 1) Master 1 mit einer Länge von 8 * 4 Worten aktiviert ist. ► Mit [▲] / [▼] ändern der Einstellung. ►...
  • Seite 119 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inbetriebnahme Feldbus-Parameter einstellen und lesen Digital Inputs Master 1 (A) > Wiederholung der Anzeigenserie ( Schritt 1) ► Mit [OK] blättern zur nächsten Anzeige ODER: ► mit [ESC] zurück zum Bild 99 [Digitale Eingänge Master 1 (A)]...

  • Seite 120: Systemparameter Speichern

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Inbetriebnahme Systemparameter speichern 11.4 Systemparameter speichern  Basis-Gerätehandbuch...

  • Seite 121: Begriffe, Abkürzungen

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Begriffe, Abkürzungen Begriffe, Abkürzungen Slave, an dessen Adressnummer ein A oder ein B angehängt wird und A-/B-Slave deshalb doppelt am Master vorkommen darf. Adresse Das ist der „Name“ des Teilnehmers im Bus. Alle Teilnehmer benötigen eine unverwechselbare, eindeutige Adresse, damit der Austausch der Signale fehlerfrei funktioniert.
  • Seite 122 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Begriffe, Abkürzungen EMV = Elektro-Magnetische Verträglichkeit Gemäß der EG-Richtlinie (89/336 EWG) zur elektromagnetischen Verträglichkeit (kurz EMV-Richtlinie) werden Anforderungen an die Fähigkeit von elektrischen und elektronischen Apparaten, Anlagen, Systemen oder Bauteilen gestellt, in der vorhandenen elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten.
  • Seite 123 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Begriffe, Abkürzungen List of Active Slaves = Liste der aktiven Slaves Der ControllerE trägt in dieser Slave-Liste ein, welche Slaves er für diesen AS-i Master als aktiv erkannt hat. List of Detected Slaves = Liste der erkannten Slaves Der ControllerE trägt in dieser Slave-Liste ein, welche Slaves er für diesen AS-i Master als vorhanden erkannt hat.
  • Seite 124 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Begriffe, Abkürzungen Passwort Im Menü [System-Setup] kann im Unterpunkt [Passwort] die Bedienung eingeschränkt oder freigegeben werden. Im Auslieferungszustand ist das Gerät im Benutzer-Modus. Durch Eingabe eines ungültigen Passwortes (z.B. 1000) werden alle Menüpunkte gesperrt, die Einstellungen verändern können. PELV PELV = Protective Extra Low Voltage Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung, geerdete Variante von SELV.
  • Seite 125 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Begriffe, Abkürzungen remanent Remanente Daten sind gegen Datenverlust bei Spannungsausfall geschützt. Z.B. kopiert das Betriebssystem die remanenten Daten automatisch in einen Flash-Speicher, sobald die Spannungsversorgung unter einen kritischen Wert sinkt. Bei Wiederkehr der Spannungsversorgung lädt das Betriebssystem die remanenten Daten zurück in den Arbeitsspeicher.
  • Seite 126 Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Begriffe, Abkürzungen Zykluszeit Das ist die Zeit für einen Zyklus. Dabei geschieht folgendes: SPS-Zyklus: Das SPS-Programm läuft einmal komplett durch. AS-i Zyklus: Alle AS-i Slaves sind aktualisiert (5...10 ms).

  • Seite 127: Stichwortverzeichnis

    Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392) 2011-12-16 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis HINWEIS nn-n Die Angabe der Seite, auf der Sie etwas zu dem Stichwort finden, schreiben wir in Normalschrift. ii-i Die Angabe der Seite, auf der wir ausführlich das Stichwort beschreiben, schreiben wir kursiv. A-/B-Slave ................

Diese Anleitung auch für:

Ac1392Ac1391

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