IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch Seite 35

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Funktion
Die Kommandos werden nur dann ausgeführt, wenn sich die Kommandonummer (das erste Byte)
ändert.
Übersicht über die Kommandos im Modul 11
Kmd.
Beschreibung
Nr.
► Masterflags lesen
1
> Antwort:
► Betriebsmodus ändern
2
> Antwort:
► Aktuelle Slave-Konfiguration lesen
3
> Antwort:
► Projektierte Slave-Konfiguration
lesen
4
> Antwort:
reserviert
5
► Slave-Parameter lesen
6
> Antwort:
► Projektierte Slave-Parameter
ändern (Default-Parameter)
7
> Antwort:
► LAS lesen
8
> Antwort:
► LDS lesen
9
> Antwort:
► LPF lesen
10
> Antwort:
► LPS lesen
11
> Antwort:
reserviert
12
► Telegrammfehler-Zähler lesen
13
> Antwort:
► Konfigurationsfehler-Zähler lesen
14
> Antwort:
► AS-i Zykluszähler lesen
15
> Antwort:
► aktuelle Slave-Parameter ändern
16
> Antwort:
reserviert
17, 18
Byte 2 Byte 3
MM000000
MM000000
AS-i Master Soll-
MM000000
Betriebsart
AS-i Master Ist-
MM000000
Betriebsart
MMXSSSSS
Slave Konfigurationsdaten
MMXSSSSS
MMXSSSSS
Slave Konfigurationsdaten
MMXSSSSS
–
MMXSSSSS
proj. Parameter
MMXSSSSS
proj. Parameter
MMXSSSSS
proj. Parameter
MMXSSSSS
MMXSSSSS
Slave-Adressen aus Adress-Gruppe
MMXSSSSS
MMXSSSSS
Slave-Adressen aus Adress-Gruppe
MMXSSSSS
MMXSSSSS
Slave-Adressen aus Adress-Gruppe
MMXSSSSS
MMXSSSSS
Slave-Adressen aus Adress-Gruppe
MMXSSSSS
–
MMXSSSSS
MMXSSSSS
MM000000
MM000000
MM000000
Aktueller Stand des Zykluszählers
MM000000
Parameter
MMXSSSSS
reflektierte
MMXSSSSS
Parameter
–
2011-12-16
Die Feldbus-Module
Byte 4
0 –
Masterflags  Seite
56
–
–
– –
– –
–
– –
akt. Parameter
–
–
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– –
– –
– –
–
– –
Fehlerzähler
– –
Fehlerzähler
– –
–
–
– –
35