Inhaltsverzeichnis
Werbung
ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.3
Kommando 3, 16#3 – Aktuell angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration
übernehmen und speichern
Hinweis: Dieses Kommando kann nur fehlerfrei ausgeführt werden, wenn sich der angesprochene
AS-i Master im Projekierungsmodus befindet.
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0C03
Kommandonummer 3,
AS-i Master 1 (M=0),
User-ID wechselt von 0 auf 12
2...18. Wort: 16#0000 (nicht verwendet)
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
2...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0C03
reflektierte Kommandonummer 3,
User-ID wechselt von 0 auf 12
2...18. Wort: 16#0000 (nicht verändert)
Antwort im Fehlerfall ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 1
B = 0
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#8C03
Fehler-Bit gesetzt: Fehler bei der Kommandoausführung
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0017
Fehlercode 16#17: Master ist nicht im Projektierungsmodus
Mögliche Fehlercodes:
Master ist nicht im Projektierungsmodus
16#17
13
12
11
10
M = 0
User-ID
nicht verwendet
13
12
11
10
M = 0
User-ID
nicht verändert
13
12
11
10
M = 0
User-ID
reserviert
16#00
Bit
9
8
7
6
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 03
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 03
Host-Kommandos
5
4
3
2
Kommandonummer = 03
nicht verwendet
5
4
3
2
nicht verändert
5
4
3
2
reserviert
Fehlercode = 16#14
2011-12-16
1
0
1
0
1
0
81
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
