Beispiel: Las (Liste Der Aktiven Slaves) Lesen Aus Slave-Gruppe 1 An Master 1 - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal

Beispiel: LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen aus Slave-Gruppe 1 an Master 1

Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr. Wert [hex.]
1 08
2 42
3 xx
4 xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr. Wert [hex.]
1 08
2 42
03 =
hex
3
00000011
bin
FE =
hex
4
11111110
bin
64
Bedeutung
08 = Kommando 8
(Slave Nr. 2)  Gruppe 1
+ (Master Nr. 1 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 66 = 42
dez hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
 Tabelle Seite
63 Gruppe 1:
Slave 8(A) ist aktiv
Slave 9(A) ist aktiv
 Tabelle Seite
63 Gruppe 1:
Slaves 1(A) bis 7(A) sind aktiv
Modul 11, Kommando 8 – LAS (Liste der aktiven Slaves) lesen
2011-12-16