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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Funktion
5
Funktion
Basisfunktionen separate Basisanleitung des Gerätehandbuchs
5.1
Datenmanagement
Der ControllerE besteht aus verschiedenen Einheiten:
SRAM-Speicher
Flash-Speicher
In dieser Anleitung geht es ausschließlich um folgendes Thema:
Mit der optionalen EtherCAT-Feldbusschnittstelle kann das Gerät mit anderen
Steuerungssystemen vernetzt werden.
5.2
Die EtherCAT-Feldbusschnittstelle
Die AS-i ControllerE AC1391 und AC1392 enthalten eine EtherCAT-Feldbusschnittstelle. Der
Anschluss an das EtherCAT-Netzwerk erfolgt über den integrieten Ethernet 2-Port Switch.
Der interne Datenaustausch zwischen EtherCAT-Feldbusschnittstelle und der SPS-Funktion im
ControllerE erfolgt durch einen Übergabespeicher (Dual-Ported RAM oder kurz DPRAM), der maximal
jeweils 512 Byte Ein- und Ausgangsdaten umfasst.
5.2.1
Anschluss der Hardware
Die ControllerE AC1391 und AC1392 verfügen über einen integrierten Ethernet 2-Port Switch, über
den die Geräte mit dem Ethernet verbunden werden können. Zur Verdahtung können Standard-
Ethernet-Leitungen mit RJ45-Steckern verwendet werden.
AS-i Master 1
(AS-i Master 2)
Text-/Grafik-
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EtherCAT-Feldbusschnittstelle
Zentral-
einheit
SPS
Datenmanagement
RS-232C
Programmierschnittstelle
2011-12-16
21
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Fehlerbehebung
