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ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.16
Modul 11, Kommando 19
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
Bit
7
6
5
Byte
0
0
1
MM
2
3
4
Antwort von ControllerE
Bit
7
6
5
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
3
nicht benutzt *)
4
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Beispiel: Alles projektieren an AS-i Master 1
Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
13
2
40
3
xx
4
xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
13
2
40
3
80
4
xx
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
4
3
2
1
13
hex
0
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
13
hex
Status
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
13 = Kommando 19
(Master Nr. 1 * 64)
= 64
= 40
dez
hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
Status
nicht benutzt *)
Modul 11, Kommando 19dez (13hex) – Alles projektieren
(13
) – Alles projektieren
dez
hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
0
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
73
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