Modul 19 - Host Kommandokanal - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Funktion
5.3.20 Modul 19 – Host Kommandokanal
Inhalt der Daten
Hinweis
Datenrichtung
Moduleinstellungen
Dateninterpretation
Beispiele
54
Host Kommandokanaldaten der AS-i-Master 1 + 2
Eine detaillierte Beschreibung zur Handhabung des Host-Kommandokanals und der einzelnen
Kommandos  nächstes Kapitel.
Bidirektional (5/18 Worte in beide Richtungen)
Wertebereich 0...2
0 Modul ist deaktiviert
1 5 Worte
2 18 Worte
Der Host-Kommandokanal bietet dem Anwender die Möglichkeit, verschiedene Daten aus dem
ControllerE auszulesen oder auf definierte Funktionen des ControllerE zuzugreifen. Die
folgende Tabelle gibt einen Überblick über die zur Verfügung stehenden Kommandos.
Kommando-
Beschreibung
nummer
0 Kein Kommando ausführen
1 Parameter an einen angeschlossenen AS-i Slave schreiben
3 Aktuell angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration übernehmen und speichern
4 Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern
5 Betriebsmodus des AS-i Masters setzen
6 Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren
7 Autoadressmodus des AS-i Masters einstellen
9 Extended ID-Code 1 im angeschlossenen AS-i Slave ändern
10...20 Analogdatenübertragung direkt zu/von jeweils 3 AS-i Slaves forcieren
28 Deaktivierung des Slave-Reset beim Übergang in den geschützen Betrieb
31 Einmaliges Ausführen des „Erweiterten Safety Monitor Protokolls" im „Safety at
work"-Monitor
21 ID-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
33 Diagnose-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
34 Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 auslesen
35 Parameter-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4 schreiben
50 Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0(A)...15(A) lesen
51 Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 16(A)...31(A) lesen
52 Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0...15B lesen
53 Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 16B...31B lesen
54 Aktuelle Parameter eines angeschlossenen AS-i Slaves lesen
55 Aktuelle AS-i Slavelisten lesen
56 Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 1(A)...15(A) lesen
57 Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 16(A)...31(A) lesen
58 Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 1B...15B lesen
59 Projektierte Konfiguration AS-i Slaves 16B...31B lesen
96 Daten spannungsausfallsicher im Flash-Speicher des ControllerE sichern
97 Diverse Einstellungen im ControllerE vornehmen
102 Status der ControllerE Bedienanzeige abfragen
105 ControllerE Geräte-Eigenschaften auslesen
Beispiele zu den einzelnen Kommandos  Kapitel Der Host-Kommandokanal (→ Seite 76)
2011-12-16
Die Feldbus-Module