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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.2
Modul 11, Kommando 1 – Masterflags lesen
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
2
3
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
Tabelle „Masterflags"
3
Tabelle „Masterflags"
4
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Masterflags
Byte
Bit
0
1
3
2
3...7
0
1
2
3
4
4
5
6
7
56
4
3
2
1
01
hex
0
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
01
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Wenn Bit D6 = TRUE, dann gilt:
Peripherie aller angeschlossenen Slaves ist in Ordnung (kein Peripheriefehler)
automatische Adressierung ist freigegeben
Datenaustausch zu den Slaves ist aktiv
reserviert
AS-i Konfiguration ist in Ordnung
ein Slave 0 wird erkannt
automatische Adressierung ist freigegeben
automatische Adressierung ist aktiv
Konfigurationsmodus ist aktiv
Normalbetrieb ist aktiv
AS-i Spannungsfehler ist aufgetreten
Offline-Phase ist abgeschlossen
0
MM = Master-Nr. (1...2)
0
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
2011-12-16
Modul 11, Kommando 1 – Masterflags lesen
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