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DP-Modul 7: Kommandokanal
Modul 7, Kommando 19dez (13hex):
Alles projektieren
8.17
Modul 7, Kommando 19
Alles projektieren
Struktur
Anforderung von DP-Master
Bit
7
6
5
Byte
0
0
1
MM
2
3
4
Antwort von Controller e
Bit
7
6
5
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
3
4
Beispiel: Alles projektieren an AS-i Master 1
Anforderung von DP-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
13
2
40
3
00
4
00
Antwort von Controller e
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
13
2
40
3
80
4
00
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
8-18
dez
4
3
2
1
13
hex
0
0
0
4
3
2
1
13
hex
Status
0
Bedeutung
13 = Kommando 19
(Master Nr. 1 * 64)
= 64
= 40
dez
hex
nicht benutzt *)
nicht benutzt *)
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
Status
nicht benutzt *)
(13
):
hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
nicht benutzt *)
nicht benutzt *)
0
D6 = Kommando-Code
D7 = Fehler-Code
→ Seite 7-20, Tabelle unten
nicht benutzt *)
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